[发明专利]一种等比五段式液压机械复合无级传动装置

摘要

本发明提供一种等比五段式液压机械复合无级传动装置，可连续无级变速，具备良好的起步特性及高效率传动的特点。该传动装置包括液压泵及其固定轴齿轮传动机构、液压马达及其固定轴齿轮传动机构、正反汇流行星机构、行星变速机构和换段操纵元件。当液压马达通过固定轴齿轮对与正反汇流机构连接时，形成液压机械段，可以实现连续无级调速，使车辆获得最佳的动力性能和较低的燃油消耗；当液压马达通过固定轴齿轮直接与变速机构连接时形成纯液压段，用于车辆起步工况，降低滑摩起步离合器的难度，实现纯液压段的倒挡功能，减低了液压泵及液压马达的功率等级，具有较高的传动效率。

主权项

一种等比五段式液压机械复合无级传动装置，其特征在于，包括：液压泵(13)及其齿轮传动机构、液压马达(14)及其齿轮传动机构、正反汇流行星机构、行星变速机构、换段操纵元件、输入轴(24)和输出轴(25)；所述液压泵(13)与液压马达(14)之间通过液压油路相连；液压泵齿轮传动机构包括：液压泵输出齿轮(15)、过渡齿轮A(16)和齿轮A(17)；液压泵(13)的动力输出端与液压泵输出齿轮(15)相连，所述液压泵输出齿轮(15)通过过渡齿轮A(16)与齿轮A(17)啮合；液压马达齿轮传动机构包括：液压马达输出齿轮A(19)、液压马达输出齿轮B(20)、过渡齿轮B(21)、齿轮B(22)和齿轮C(23)；液压马达的动力输出端分别与液压马达输出齿轮A(19)和液压马达输出齿轮B(20)同轴相连，所述液压马达输出齿轮A(19)通过过渡齿轮B(21)与齿轮B(22)啮合，所述液压马达输出齿轮B(20)与齿轮C(23)啮合；所述正反汇流行星机构包括：行星排K1和行星排K2；所述行星变速机构包括：行星排K3和行星排K4；所述换段操纵元件包括：离合器A(26)、离合器B(27)、离合器C(28)、离合器D(29)、制动器A(30)和制动器B(31)；其整体连接关系为：所述输入轴(24)与齿轮A(17)同轴固接，输入轴(24)的一端与发动机相连，另一端与行星排K1行星架(2)相连，行星排K1行星架(2)与行星排K2齿圈(4)固连，行星排K1齿圈(1)和行星排K2行星架(5)固连，行星排K1太阳轮(3)和行星排K3太阳轮(9)之间通过离合器C(28)相连；行星排K2行星架(5)和行星排K3太阳轮(9)之间通过离合器B(27)相连，行星排K2太阳轮(6)与齿轮B(22)同轴固接；行星排K3太阳轮(9)与齿轮C(23)之间通过离合器A(26)相连，行星排K3太阳轮(9)与行星排K3齿圈(7)之间通过离合器D(29)相连，行星排K3齿圈(7)与行星排K4太阳轮(12)固接，输出轴(25)分别与行星排K3行星架(8)、与行星排K4齿圈(10)固接；所述制动器A(30)与行星排K4行星架(11)相连，制动器B(31)与行星排K3齿圈(7)相连。