[发明专利]一种融合心电信号和手握方向盘压力的疲劳驾驶检测方法

摘要

本发明公开了一种融合心电信号和手握方向盘压力的疲劳驾驶检测方法，其特征在于包括a、心电信号采集、手握方向盘压力信号采集；b、根据手握方向盘压力变换以及心率变异性特征建立的疲劳评价融合算法；c、通过采集心电信号以及手握方向盘压力信号导入到步骤b中疲劳评价算法来判定驾驶员是否疲劳驾驶。该检测方法通过监测驾驶员自体生理信号和手握方向盘压力能够更直接准确的判断驾驶清醒和疲劳状态。本发明采集到驾驶员实时心电信号并实时获取手握力数据，两组数据导入疲劳驾驶指数融合方程并绘制方程曲线对照疲劳驾驶参考评价表对驾驶员疲劳状态作出实时评价。本发明方法对疲劳驾驶的检测更为合理和准确，从而避免了疲劳驾驶的误判。

主权项

一种融合心电信号和手握方向盘压力的疲劳驾驶检测方法，其特征在于包括下述步骤：(1)建立疲劳检测模型：1.1采集驾驶员的心电信号以及手握方向盘压力信号，并对信号进行滤波处理；1.2将心电信号和手握方向盘压力信号数据导入疲劳方程绘制疲劳曲线；1.3根据驾驶员的实际疲劳状态和疲劳曲线建立疲劳检测模型；(2)疲劳驾驶报警：2.1采集驾驶员的心电信号以及手握方向盘压力信号，并对信号进行滤波处理；2.2将心电信号和手握方向盘压力信号数据导入疲劳方程，并与已建立的疲劳检测模型相比较，如果符合疲劳驾驶预定模板，则发出报警信号；所述疲劳方程为：Fi(Cr,Wp)=(σ·(2Cr--Cr2Cr-)α+ρ·(2Wp--Wp2Wp-)β)Cr-=(Σi=1nCri)/n,n=100Wp-=(Σi=1nWpi)/n,n=100σ=0.62,ρ=0.55,α=2.33,β=1.95,Cr->Cr,Wp->Wp]]>其中σ为心率系数，ρ为压力系数，α为心率指数，β为压力指数，Cr为驾驶时的心率，Cr‑为驾驶准备时平均心率，Wp为驾驶时手握方向盘压力，Wp‑为驾驶准备时手握方向盘平均压力，Fi为驾驶间疲劳指数。