[发明专利]一种机器人光纤激光打标机智能控制系统

摘要

本发明涉及一种机器人光纤激光打标机智能控制系统，该智能控制系统与机器人控制系统Robot相连接，具体包括图像采集系统、控制器、激光测距单元、视觉检测定位单元、振镜平面控制单元、GPRS远程物联网系统，控制器分别与图像采集系统、激光测距单元、视觉检测定位单元、振镜平面控制单元、GPRS远程物联网系统相连接；图像采集系统与激光测距单元、视觉检测定位单元相连接，图像采集系统、GPRS远程物联网系统视觉检测定位单元与计算机控制系统连接。优点是：仿人工智能控制功能，实现了全方位、全自动定位的目的，为光纤激光打标提供原始位置数据，实现打标精准定位。

主权项

一种机器人光纤激光打标机智能控制系统，该智能控制系统与机器人控制系统Robot相连接，其特征在于，包括图像采集系统、控制器、激光测距单元、视觉检测定位单元、振镜平面控制单元、GPRS远程物联网系统，控制器分别与图像采集系统、激光测距单元、视觉检测定位单元、振镜平面控制单元、GPRS远程物联网系统相连接；图像采集系统与激光测距单元、视觉检测定位单元相连接，图像采集系统、GPRS远程物联网系统视觉检测定位单元与计算机控制系统连接；图像采集系统通过摄像头采集图像信息，并将图像信息发送到激光测距单元、视觉检测定位单元，激光测距单元确定激光焦点到被加工件距离，并将该距离信息发送到控制器上，经控制器处理后发送到振镜平面控制单元；视觉检测定位单元通过图像信息确定被加工件的作业位置，并将位置信息发送到控制器上，控制器处理后将发送到振镜平面控制单元。