[发明专利]一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201510549721.2 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106144987A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 盛伦旺;梅绍乔;薛盛智 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 朱成蓉 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法，其特征在于：包括支撑架（1）、升降机构（2）、旋转机构（3）、抓取机构和电气控制系统，升降机构（2）设置在支撑架（1）上且可相对支撑架（1）的立柱上下滑动，旋转机构（3）设置在升降机构（2）上且可旋转180度，抓取机构的若干个吸盘（4）均布在旋转机构（3）的前端旋转架（31）上，吸盘（4）用于吸住涂胶后的风挡玻璃且可随旋转机构（3）的旋转架（31）旋转，电气控制系统用于控制升降机构（2）、旋转机构（3）和抓取机构的动作，电气控制系统包括PLC控制器；支撑架（1）是一个“门”结构。本发明结构简单、工作高效准确，提升了涂胶风挡玻璃的装配效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 风挡 玻璃 翻转 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于：包括支撑架（1）、升降机构（2）、旋转机构（3）、抓取机构和电气控制系统，升降机构（2）设置在支撑架（1）上且可相对支撑架（1）的立柱上下滑动，旋转机构（3）设置在升降机构（2）上，抓取机构的若干个吸盘（4）安装在旋转机构（3）的前端，吸盘（4）用于吸住涂胶后的风挡玻璃且可随旋转机构（3）翻转180度，电气控制系统用于控制升降机构（2）、旋转机构（3）和抓取机构的动作。
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