[发明专利]一种机械夹具和包含该机械夹具的机械抓取搬运装置

摘要

本发明涉及一种机械夹具和包含该机械夹具的机械抓取搬运装置。所述机械夹具下方具有包括成折线形一体化成型的前臂16和后臂17且连接机械臂安装板10的机械臂12；所述机械臂安装板10上部设有气缸7，下部设有机械臂动作托盘11，气缸7的活塞杆连接机械臂动作托盘11并带动其往复运动，进而带动前臂16和后臂17往复转动，从而实现机械臂12的张开与抓取；所述后臂17具有垫板安装槽13，槽内设有弹性件9。所述机械抓取搬运装置包括多个机械夹具5；它们通过上方的直线滑块4连接到夹具梁3上并能在其上双向滑动；在所述夹具梁3的中部具有电磁二位五通阀2，其可控制压缩空气进入各个机械夹具5上的气缸7内，进而控制活塞杆的运动。

主权项

一种机械夹具(5)，其下方具有4个机械臂(12)，每一机械臂(12)包括成折线形一体化成型的前臂(16)和后臂(17)，每一机械臂(12)在其前臂(16)和后臂(17)的连接部通过轴(15)与固定在机械臂安装板(10)下方的连接板(18)连接；其特征在于：所述机械臂安装板(10)上部设有气缸(7)，下部设有机械臂动作托盘(11)，气缸(7)的活塞杆与机械臂动作托盘(11)之间以贯穿所述机械臂安装板(10)设置的连接杆(14)连接；所述气缸(7)内部具有活塞杆缩到位(6)和活塞杆伸到位(8)，活塞杆在气缸缩到位(6)和气缸伸到位(8)之间往复运动，带动连接杆(14)和机械臂动作托盘(11)往复运动，而所述前臂(16)被设置成能随所述机械臂动作托盘(11)的往复运动而往复转动，并带动后臂(17)往复转动，从而实现机械臂(12)的张开与抓取；所述后臂(17)具有垫板安装槽(13)，槽内设有弹性件(9)，用于与待抓取的物品接触。