[发明专利]一种用于五自由度搬运机器人的驱动机构在审
| 申请号： | 201510550572.1 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105108750A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于五自由度搬运机器人的驱动机构，包括：臂部驱动机构、腕部驱动机构和手爪驱动机构，所述臂部驱动机构包括臂部伸缩液压油缸、臂部回转液压油缸和臂部升降液压油缸，所述腕部驱动机构为腕部回转液压油缸，所述手爪驱动机构为双作用单柱塞液压油缸。通过上述方式，本发明用于五自由度搬运机器人的驱动机构具有结构新颖、结构简单、动力强、反应灵敏、可实现连续轨迹控制、方便维修、效率提高、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的驱动机构的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 搬运 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于五自由度搬运机器人的驱动机构，用于驱动搬运机器人的执行机构，所述执行机构包括臂部机构、腕部机构和手爪机构，其特征在于，包括：臂部驱动机构、腕部驱动机构和手爪驱动机构，所述臂部驱动机构包括臂部伸缩液压油缸、臂部回转液压油缸和臂部升降液压油缸，所述腕部驱动机构为腕部回转液压油缸，所述手爪驱动机构为双作用单柱塞液压油缸。
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