[发明专利]一种多关节搜救机器人

摘要

本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟或者较小的孔洞之中进行相关的搜救工作。

主权项

一种多关节搜救机器人，其特征在于：包括弹性本体（17）、前端通讯设备（3）和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体（17）依次交替通过螺钉（18）串联在一起，所述前端通讯设备（3）通过螺钉（18）安装在最前端的履带机构上；所述的多关节搜救机器人，其特征在于：所述履带机构包括同步带（1）、上支撑板（2）、侧面挡板（4）、连接柱（6）、紧固孔（7）、连接块（8）、主动齿轮（13）、轴套（14）、从动齿轮（16）、轴承（9）、微型电机（10）、减速器（11）、下支撑板（12）、电控箱（15）；所述微型电机（10）与减速器（11）是一体的，两组微型电机（10）与减速器（11）左右相反的安装在下支撑板（12）的前后两端；所述减速器（11）一端的传动轴与轴套（14）过盈配合，所述轴套（14）嵌入在主动齿轮（13）内圈中，主动齿轮（13）径向开有三个紧固孔（7），主动齿轮（13）用螺钉（18）通过三个紧固孔（7）固定在轴套（14）上；所述微型电机（10）与轴承（9）内圈过盈配合，所述轴承（9）嵌入在从动齿轮（16）内圈中，从动齿轮（16）径向开有三个紧固孔（7），从动齿轮（16）用螺钉（18）通过三个紧固孔（7）固定在轴承（9）上，位于同一侧的主动齿轮（13）和从动齿轮（16）通过同步带（1）相连；所述电控箱（15）安装在下支撑板（12）上，并通过接线孔（5）与微型电机（10）通电，所述连接块（8）安装在下支撑板（12）的两侧，所述侧面挡板（4）通过螺钉（18）安装在连接块（8）上，所述上支撑板（2）用螺钉（18）通过连接柱（6）固定在下支撑板（12）上。