[发明专利]一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪在审
| 申请号： | 201510550633.4 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105082163A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪，包括：驱动部件、传动部件和手指部件，所述驱动部件通过所述传动部件连接并驱动所述手指部件，所述驱动部件为液压油缸，所述传动部件为滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、丝杆螺母式、弹簧式或者重力式，所述手指部件包括至少两根外抓式机械手指。通过上述方式，本发明用于五自由度搬运机器人的机械手爪具有结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的机械手爪的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 搬运 机器人 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪，其特征在于，包括：驱动部件、传动部件和手指部件，所述驱动部件通过所述传动部件连接并驱动所述手指部件，所述驱动部件为液压油缸，所述传动部件为滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、丝杆螺母式、弹簧式或者重力式，所述手指部件包括至少两根外抓式机械手指。
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