[发明专利]一种修剪枝叶装置

摘要

一种修剪枝叶装置，包括行走机构、多自由度支撑机构、剪切机构及传动机构；所述剪切机构的工作剪通过中心转动副上的销钉固定于工作台的前端，所述左连杆一端通过第三转动副铰接于工作剪的第一刀柄末端，左连杆另一端通过第五转动副铰接于滑杆前端，所述右连杆一端通过第四转动副铰接于工作剪的第二刀柄末端，右连杆另一端也通过第五转动副铰接于滑杆前端，滑杆后端通过第二转动副与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端通过第一转动副与曲柄一端铰接，曲柄另一端固定在电动机的轴上，电动机固定在工作台上，滑杆通过滑杆定位架固定于工作台上。本发明电机提供动力，剪切力大，每次剪切的力度可以保持均匀一致，能够长时间工作，提高了工作效率。

主权项

一种修剪枝叶装置，包括行走机构、多自由度支撑机构、剪切机构及传动机构；所述的行走机构包括底座支架、储电池组、滚轮以及可伸缩推柄，所述储电池组固定在底座支架上，滚轮固定在底座支架下端，可伸缩推柄与底座支架铰接；所述的多自由度支撑机构包括支撑底座管、第一锁紧螺钉、第一支撑管、第二锁紧螺钉、第二支撑杆、第三支撑杆、第三锁紧螺钉以及工作台；所述支撑底座管固定在底座支架上，第一支撑管下端连接在支撑底座管内，第一锁紧螺钉安装在支撑底座管上的螺纹孔中，第二支撑杆下端安装在第一支撑管内，第二锁紧螺钉安装在第一支撑管上端的螺纹孔中，第三支撑杆下端与第二支撑杆上端通过定位铰链连接，第三支撑杆上端通过第一转动副铰接于工作台上，第三锁紧螺钉安装在第一转动副处；所述剪切机构包括工作剪、左连杆、右连杆、滑杆、滑杆定位架、中间连杆、曲柄、工作台以及电动机，所述工作剪通过中心转动副上的销钉固定于工作台的前端，所述左连杆一端通过第三转动副铰接于工作剪的第一刀柄末端，左连杆另一端通过第五转动副铰接于滑杆前端，所述右连杆一端通过第四转动副铰接于工作剪的第二刀柄末端，右连杆另一端也通过第五转动副铰接于滑杆前端，滑杆后端通过第二转动副与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端通过第一转动副与曲柄一端铰接，曲柄另一端固定在电动机的轴上，电动机固定在工作台上，滑杆通过滑杆定位架固定于工作台上。