[发明专利]一种超声探头标定体模、超声探头标定系统及其标定方法

摘要

本发明提供的超声探头标定体模及系统，在所述超声探头标定体模的上表面的中间位置开设有凹形槽，其侧面开设有若干锥形孔，所述凹形槽内固定连接有二维超声探头，所述锥形孔中插入有NDI穿刺探针，通过超声图像可以获取所述NDI穿刺探针的尖端，本发明采用上述结构的超声探头标定系统，可以让超声平面的中性面沿着中间的缝隙正好过超声探头标定体模的中性面，使得超声平面的中性面正好采用NDI穿刺探针的尖端，这样很好的解决了“点型”体模和二维“面型”体模与超声平面不能对准的问题。另外，本发明还提供了一种超声探头标定方法。

主权项

一种超声探头标定系统，其特征在于，包括：超声水槽，其内盛放有纯净水；超声探头标定体模，固定于所述超声水槽内，且所述纯净水刚好没过所述超声探头标定体模，所述超声探头标定体模的上表面的中间位置开设有凹形槽，其一侧面上开设有若干锥形孔；二维超声探头，固定于所述凹形槽内，所述二维超声探头中还固定有定位跟踪装置；以及NDI穿刺探针，固定插入所述锥形孔中，通过超声图像可以获取所述NDI穿刺探针的尖端；通过所述NDI穿刺探针同时获取所述尖端和所述定位跟踪装置在世界坐标系的位置信息，并分别记为yi及TS→W；记录所述尖端在所述超声图像平面上的像素位置信息，记为xi，且yi＝TS→W·TP→S·xi，其中，TP→S为待求的超声成像平面坐标系P到超声探头定位装置坐标系S的变换矩阵；采用基于迭代最邻近点的图像配准算法求解变换矩阵TP→S，同步获取空间标定和时间标定。