[发明专利]一种控制光纤复绕过程传输角度的装置

摘要

本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种控制光纤复绕过程传输角度的装置。本发明包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮；其中：双向可调主动放线系统包括：电机、同步带轮系一、同步带轮系二、导轨、支架、同步带轮系三、同步带轮系四、固定轴、锁紧装置、丝杠副、放线盘；角度传递与反馈系统沿固定导向轮的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动。光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。

主权项

1.一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，其特征在于：包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮(12)；其中：①双向可调主动放线系统包括：电机(1)、同步带轮系一(2)、同步带轮系二(3)、导轨(4)、支架(5)、同步带轮系三(6)、同步带轮系四(7)、固定轴(8)、锁紧装置(9)、丝杠副(10)、放线盘(11)；电机(1)、丝杠副(10)、导轨(4)安装在同一固定面上，支架(5)与丝杠副(10)、导轨(4)连接，同步带轮系一(2)与电机(1)连接、同步带轮系二(3)与丝杠副(10)连接，通过标准同步带连接同步带轮系一(2)和同步带轮系二(3)，将电机(1)的动力传递给丝杠副(10)，实现在导轨(4)上沿运动轴方向的双向滑动；运动轴为导轨(4)的轴线；安装在支架(5)上的同步带轮系三(6)通过电机单元直驱，同步带轮系四(7)与固定轴(8)同轴连接，固定轴(8)与锁紧装置(9)和放线盘(11)固定连接，同步带轮系三(6)与同步带轮系四(7)通过标准同步带连接，将与同步带轮系三(6)连接的电机(1)的动力传递给固定轴(8)，带动锁紧装置(9)和放线盘(11)正反旋转运动；②固定导向轮(12)的安装轴与运动轴相互平行；③角度传递与反馈系统包括角度传递与反馈系统一(13)与角度传递与反馈系统二(14)，角度传递与反馈系统一(13)与角度传递与反馈系统二(14)分别沿固定导向轮(12)的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动；角度传递与反馈系统一(13)与角度传递与反馈系统二(14)结构相同，角度传递与反馈系统一(13)包括摆杆一(15)、轴承组件一(16)、渐进开关一(17)，角度传递与反馈系统二(14)包括摆杆二(18)、轴承组件二(19)、渐进开关二(20)；摆杆一(15)包括上摆杆1‑1、下摆杆1‑2两部分，摆杆二(18)包括上摆杆2‑1、下摆杆2‑2两部分，上摆杆1‑1、下摆杆1‑2、上摆杆2‑1、下摆杆2‑2的长度相同，都是20～40mm；上摆杆1‑1和下摆杆1‑2之间的角度为150°～180°，上摆杆2‑1和下摆杆2‑2之间的角度为150°～180°；在上摆杆1‑1和下摆杆1‑2之间以及上摆杆2‑1和下摆杆2‑2之间的转角处分别设置垂直于摆杆平面的旋转轴，两个旋转轴分别通过轴承组件一(16)、轴承组件二(19)固定在固定机构上，摆杆一(15)和摆杆二(18)绕各自的旋转轴旋转；在上摆杆1‑1和上摆杆2‑1顶端的内侧分别安装渐进开关一(17)和渐进开关二(20)；上摆杆1‑1和上摆杆2‑1相互平行，下摆杆1‑2的底端点和下摆杆2‑2的底端之间的距离为5～7mm；工作时，双向可调主动放线系统上的放线盘(11)主动旋转放线，放线盘(11)上的光纤通过固定导向轮(12)缠绕到预定收线盘上，放线盘(11)释放的光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆一(15)、摆杆二(18)中的至少一个沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，被触发的渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。