[发明专利]一种电机控制器对母线电压故障的处理方法有效
| 申请号： | 201510551445.3 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105141214B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈健;贺刚;王璐;卢有君;邱单丹 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机控制器对母线电压故障的处理方法，包括步骤：201检测电机控制器直流母线电压信号，依据检测的电压值确定其工作状态；202当电压值在预设的范围以内，进行正常的电机控制；203当电压值大于预设的最大值或小于最小值时，进入故障模式；204将给定转矩设置为零，计算电机反电势；205判断电机反电势电压是否高于此时的母线电压；如果是，电机控制器对电压差值进行主动控制，使直流母线电压上升，如果否，关断IGBT，停止电机控制。本发明方法通过进行电压变化率的主动控制，避免了直流母线电压的突变，提高了系统的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制器 母线 电压 故障 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制器对母线电压故障的处理方法，所述方法包括以下步骤：(201)检测电机控制器直流母线电压信号，依据检测的电压值确定其工作状态；(202)当电压值在预设的范围以内，将进行正常的电机控制；(203)当所述电压值大于预设的最大值Umax或小于最小值Umin时，进入故障模式；(204)电机控制器进入故障模式后立即将给定转矩设置为零，对电机反电势电压进行计算；(205)判断电机反电势电压是否高于此时的母线电压；如果是，则执行步骤(206)至步骤(207)；如果否，则执行步骤(208)；(206)计算电机反电势与电压Udc的差值；(207)电机控制器对上述电压差值进行主动控制，使直流母线电压按设定的斜率受控上升，直至大于等于电机反电势电压，并返回至步骤(204)；(208)电机控制器关断IGBT，停止电机控制，直流母线电压将随电机转速的下降，缓慢降至安全状态。
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