[发明专利]一种翅片总成抓取码放机械手

摘要

本发明公开了一种翅片总成抓取码放机械手，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片总成抓取控制装置(2)；翅片总成抓取控制装置背面与翅片总成抓取坐标控制驱动装置连接，翅片总成抓取控制装置包括定位立面(21)和夹持部件(22)，夹持部件包括弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)，弯管端夹取装置和直管端夹取装置中至少有一个具有沿翅片总成U型管轴向方向伸缩的伸缩机构，弯管端夹取装置包括弯管定位块(2211)，直管端夹取装置包括直管定位块(2221)。本抓取码放机械手能够实现自动化操作、杜绝人为因素对生产进度的影响，同时可以保证产品质量，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动加工系统。

主权项

一种翅片总成抓取码放机械手，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片总成抓取控制装置(2)；翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)包括竖直上下方向的Z坐标控制、水平左右方向的X坐标控制和/或水平前后方向的Y坐标控制，翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)与电控单元的工业控制计算机电连接；其特征在于，所述的翅片总成抓取控制装置(2)的背面与翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)连接，包括定位立面(21)和夹持部件(22)；定位立面(21)的高度尺寸与翅片总成的高度尺寸配合；夹持部件(22)包括弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)，弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)中至少有一个具有沿翅片总成U型管轴向方向伸缩的伸缩机构，伸缩机构与电控单元的工业控制计算机电连接；弯管端夹取装置(221)设置在对应翅片总成U型管U型弯管段位置的定位立面(21)的顶端，包括弯管定位块(2211)，弯管定位块(2211)垂直设置在定位立面(21)上，其下端面上设有与翅片总成U型管U型弯管尺寸配合的内凹结构Ⅰ(2212)；直管端夹取装置(222)设置在对应翅片总成U型管直管段位置的定位立面(21)的底端，包括直管定位块(2221)，直管定位块(2221)垂直设置在定位立面(21)上，其上端面上设有与翅片总成U型管直管尺寸配合的内凹结构Ⅱ(2222)。