[发明专利]一种手术机器人系统精度检测装置及方法有效
| 申请号： | 201510551909.0 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105066916B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张维军;张送根;王彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B15/00 | 分类号： | G01B15/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 徐宁,何家鹏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人系统精度检测装置及方法，所述装置包括一支座，在所述支座的顶部设置多个靶点支柱，在每一靶点支柱的顶端设置一靶点。所述方法包括以下步骤1)将检测装置固定在手术空间的某一位置，选两个靶点由手术机器人的图像采集端进行图像采集；2)在手术机器人控制程序中分别以选用的两靶点为入针路径的入点和出点进行路径规划；3)将测试棒安装在手术机器人的执行端，并控制手术机器人按照规划的路径运动，观察测试棒尖端与第一个靶点的接触情况；4)将第一个靶点所在的靶点支柱拆下，继续控制手术机器人运动，观察测试棒尖端与第二个靶点的接触情况；5)由测试棒与两被测试的靶点的接触情况获得该位置处的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 精度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种手术机器人系统精度检测方法，其基于手术机器人系统精度检测装置而实施，其中：所述手术机器人系统精度检测装置包括一支座，在所述支座的顶部设置多个靶点支柱，在每一靶点支柱的顶端设置一靶点；其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：1)将检测装置固定在手术空间的某一位置，选两个靶点由手术机器人的图像采集端进行图像采集；2)在手术机器人控制程序中分别以选用的两靶点为入针路径的入点和出点进行路径规划；3)将测试棒安装在手术机器人的执行端，并控制手术机器人按照规划的路径运动，观察测试棒尖端与第一个靶点的接触情况；4)将第一个靶点所在的靶点支柱拆下，观察测试棒尖端与第二个靶点的接触情况；5)由测试棒与两被测试的靶点的接触情况获得该位置处的精度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天智航医疗科技股份有限公司，未经北京天智航医疗科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510551909.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机动车排气管尾气滤清器
- 下一篇：可变几何形状喷嘴及相关联的操作方法
