[发明专利]一种镜头推进执行机构有效
| 申请号： | 201510552235.6 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106487157B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘源;李悦伟;王连丛;曹东海;李勇;王永乐;王怀;王瑛琦;董严;熊官送;翟琨;房永鑫 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16D41/12 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 张雅丁 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电动伺服系统技术领域，具体涉及一种镜头推进执行机构。包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条；采用谐波减速器作为减速机构，伺服电机安装在谐波减速器壳体上；在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮；在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条，齿条与传动齿轮啮合；工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动，谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转，传动齿轮推送齿条，将镜头安装舱推出；当镜头被完全推出时，伺服电机断电，棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部，阻止镜头安装舱反向缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镜头 推进 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种镜头推进执行机构，其特征在于：包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条；采用谐波减速器作为减速机构，伺服电机安装在谐波减速器壳体上，在谐波减速器壳体的一侧设置安装端盖，安装端盖与谐波减速器壳体通过螺钉紧固；在安装端盖上方设置凸起状结构，在凸起状结构上安装棘爪；在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮，棘轮和传动齿轮通过键紧固，并通过在传动齿轮上打销，使棘轮、传动齿轮与谐波减速器输出轴紧固；在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条，齿条与传动齿轮啮合；工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动，谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转，传动齿轮推送齿条，将镜头安装舱推出；当镜头被完全推出时，伺服电机断电，棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部，阻止镜头安装舱反向缩回。
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