[发明专利]磁力磁吸附焊接机器人行走系统的解锁机构及方法有效
| 申请号： | 201510552379.1 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105033529B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吕伟新;张向锋;王磊;郭振杰;王凌晖 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种磁力磁吸附焊接机器人行走系统的解锁机构，解锁机构包括支撑机构、施力机构和拉升机构，拉升机构与吸附磁铁相连，施力机构与拉升机构相连，施力机构带动拉升机构运动，拉升机构带动吸附磁铁的一端抬起，支撑机构一端相对固定，另一端与拉升机构相连，用于提升吸附磁铁，在开始解锁的状态下，拉升机构对吸附磁铁产生的作用力，与吸附力的夹角典型范围为大于等于80°，小于等于100°。本发明利用楔块翘起的原理，施加很小的力或力矩即可将吸附磁铁拉起，在撬动吸附磁铁的最初阶段发出最大的力量，随着吸附磁铁与被吸引的铁磁性物体间距增大，吸力迅速减小，解锁装置的出力系数可以减小，从而实现以小的力矩迅速解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力 吸附 焊接 机器人 行走 系统 解锁 机构 方法 | ||
【主权项】：
磁力磁吸附焊接机器人行走系统的解锁机构，其特征在于：所述的解锁机构包括支撑机构、施力机构和拉升机构，所述拉升机构与吸附磁铁相连，所述施力机构与拉升机构相连，所述施力机构带动拉升机构运动，拉升机构带动吸附磁铁的一端抬起，所述支撑机构一端相对固定，另一端与拉升机构相连，用于提升吸附磁铁，在开始解锁的状态下，所述拉升机构对吸附磁铁产生的作用力，与吸附力的夹角范围为大于等于80°，小于等于100°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州睿牛机器人技术有限公司，未经苏州睿牛机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510552379.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
