[发明专利]一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手

摘要

本发明公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架、送料爪和旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置于安装架上，送料爪滑动设置于旋转气缸的转轴上；所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。本发明通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，并通过该机械手将完成涂油后的侦测齿轮从涂油台上取走，此过程避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

主权项

一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：包括安装架（1）、送料爪（80）和旋转气缸（86），所述旋转气缸（86）滑动设置于安装架（1）上，送料爪（80）滑动设置于旋转气缸（86）的转轴上；所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。