[发明专利]一种桁架机械手自动翻转机构

摘要

本发明公开了一种桁架机械手自动翻转机构，包括主轴，所述主轴下方设有固定块；所述固定块下部设有一组衔接块；所述衔接块两侧连接支板，所述衔接块与两侧支板相配合形成中空结构；所述中空结构中设有执行机构；所述支板一侧还设有驱动执行机构的驱动机构。本发明所述的桁架机械手自动翻转机构结构紧凑、合理，既可以负载较重的工件，所占空间比又比较小，从而使用范围更广泛。

主权项

一种桁架机械手翻转机构，其特征在于：包括主轴（1），所述主轴（1）下方设有固定块（2）；所述固定块（2）下部设有一组衔接块（3）；所述衔接块（3）两侧连接支板（4），所述衔接块（3）与两侧支板（4）相配合形成中空结构；所述中空结构中设有执行机构（5）；所述支板（4）一侧还设有驱动执行机构（5）的驱动机构（6）；所述执行机构（5）包括气爪（51）、气爪座板（52）及连接块（53），所述气爪（51）固定于气爪座板（52）上，且所述气爪（51）通过连接块（53）相互连接；所述气爪座板（52）设于两侧两支板（4）中间沉进去，并至其与支板（4）平齐；两个气爪（51）位于两支板（4）中间；所述驱动机构（6）包括回旋气缸（61）、气缸尾座（62）及旋转支板（63），其中所述回旋气缸（61）位于支板（4）外侧，所述气缸尾座（62）设于衔接块（3）上，所述旋转支板（63）设于支板（4）上，所述回旋气缸（61）设于气缸尾座（62）和旋转支板（63）之间，并通过销轴（64）固定；所述旋转支板（63）上还设有旋转轴芯（65），所述旋转轴芯（65）穿过支板（4）与连接块（53）相连接。