[发明专利]一种抓取机构在审
| 申请号： | 201510553846.2 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105058408A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 缪建祥 | 申请（专利权）人： | 张家港市紫东机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;母秋松 |
| 地址： | 215627 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机构，包括夹头，还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。本发明提供的一种抓取机构，利用移动块与挠性夹头相配合，使得夹头抓取物件时，可以分散物件单位面积上的压力，而不易损坏物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种抓取机构，包括夹头，其特征在于：还包括活塞杆、导轨、缩放连杆、驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述导轨上依次设置有驱动移动块、固定台、夹持移动块，所述缩放连杆分别固定在驱动移动块、固定台、夹持移动块上，所述驱动移动块与活塞杆相连接，所述夹持移动块与夹头相连接；所述夹头外表面设置有挠性带。
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