[发明专利]一种数控车床自动送料器

摘要

本发明的一种数控车床自动送料器，包括机架系统、送料系统、储料系统、控制系统和泵站系统，机架系统为框架结构，安装在数控车床一侧，机架系统下部安装有两个调整液压缸；所述的送料系统和储料系统安装在机架系统上，储料系统位于送料系统正上方；所述的控制系统和泵站系统安装在机架系统一侧。本发明通过送料系统和储料系统中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；同时本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。

主权项

一种数控车床自动送料器，包括机架系统（1）、送料系统（2）、储料系统（3）、控制系统（6）和泵站系统（7），其特征在于：所述的机架系统（1）为框架结构，安装在数控车床（4）一侧，机架系统下部安装有两个调整液压缸（101）；所述的送料系统（2）和储料系统（3）安装在机架系统（1）上，储料系统（3）位于送料系统（2）正上方；所述的控制系统（6）和泵站系统（7）安装在机架系统（1）一侧；所述的送料系统（2）包括推料板滑轨（201）和推料板滑块（202）、推料板电机（203）、推料板齿轮（204）和推料板齿条（205）、推料板（206）、V型槽（207）、推料杆滑轨（208）和推料杆滑块（209）、推料杆（212）和推料杆安装架（210）、铰接架（216）、推料杆液压缸（211）、推料杆电机（213）和推料杆齿轮（214）、推料杆齿条（215），所述的推料板滑轨（201）、推料杆滑轨（208）和V型槽（207）都固定安装在机架系统（1）中两个调整液压缸（101）的活塞端部，V型槽（207）位于推料板滑轨（201）和推料杆滑轨（208）之间，推料板滑轨（201）、推料杆滑轨（208）、V型槽（207）的轴线方向与数控车床（4）主轴的轴线方向相互平行，且V型槽（207）的轴线和数控车床（4）主轴的轴线在同一竖直平面内，V型槽（207）的高度由两个调整液压缸（101）控制；所述的推料板齿条（205）和推料杆齿条（215）分别安装在推料板滑轨（201）和推料杆滑轨（208）的外侧，并相互平行；所述的推料板滑块（202）和推料杆滑块（209）分别滑动安装在推料板滑轨（201）和推料杆滑轨（208）上；所述的推料板电机（203）和推料杆电机（213）分别固定安装在推料板滑块（202）和推料杆滑块（209）的外侧；推料板电机（203）和推料杆电机（213）的主轴上分别固定安装有推料板齿轮（204）和推料杆齿轮（214），所述的推料板齿轮（204）和推料杆齿轮（214）分别与推料板齿条（205）和推料杆齿条（215）相互啮合安装；所述的推料板（206）和推料杆安装架（210）分别固定安装在推料板滑块（202）和推料杆滑块（209）内侧；所述的铰接架（216）转动安装在推料杆安装架（210）端部，所述的推料杆液压缸（211）的缸体铰接安装在推料杆安装架（210）上，推料杆液压缸（211）的活塞端部铰接在铰接架（216）上；所述的推料杆（212）一端固定安装在铰接架（216）上，并与V型槽（207）的轴线相互平行；所述的储料系统（3）包括：下滑仓（301）、四个储料仓（302）、四个出料器安装轴（303）和八个出料器（307）、四个出料电机（305）、四个出料主齿轮（306）和四个出料从齿轮（304），所述的下滑仓（301）固定安装在机架系统（1）上方，下滑仓（301）底部为两个对称斜面布置，中间开有落槽，所述的落槽正下方为送料系统（2）中的V型槽（207），并与V型槽（207）相互平行；所述的四个储料仓（302）固定安装在下滑仓（301）上部，并分别与V型槽（207）相互平行；所述的四个出料器安装轴（303）均转动安装在下滑仓（301）上，并分别位于每个储料仓（302）的正下方；每个出料器安装轴（303）上安装有两个出料器（307），所述的出料器（307）在外圆周方向对称设置有两个圆槽；所述的四个出料从齿轮（304）固定安装在每个出料器安装轴（303）的端部；所述的四个出料电机（305）安装在每个储料仓（302）的端部，出料电机（305）的主轴安装有出料主齿轮（306），出料主齿轮（306）与出料从齿轮（304）相互啮合；所述的控制系统（6）分别与推料板电机（203）、推料杆液压缸（211）、推料杆电机（213）、四个出料电机（305）、数控车床（4）的系统相连接，并相互传递控制信号；所述的泵站系统（7）与推料杆液压缸（211）相连接，并提供动力。