[发明专利]基于NSGA-Ⅱ参数寻优的ECPT系统输出稳压控制方法

摘要

本发明公开一种基于NSGA‑Ⅱ参数寻优的ECPT系统输出稳压控制方法，采用PID控制器对半桥式ECPT系统进行输出稳压控制，建立了ECPT系统的广义状态空间平均模型，并基于此模型提出了一种利用NSGA‑Ⅱ多目标多约束遗传算法对PID控制器的控制参数进行自动寻优的方法。该优化方法在多目标多约束条件下自动搜寻出一组最优PID控制参数，保证闭环系统在该PID控制器作用下，当ECPT系统负载和传输距离在一定范围内发生变化时，输出电压仍然能保持上升时间短、稳态误差小、鲁棒性能好的效果，从而提高ECPT系统的鲁棒性与传输性能。

主权项

一种基于NSGA‑Ⅱ参数寻优的ECPT系统输出稳压控制方法，其特征在于，采用广义状态空间平均法建立ECPT系统的广义状态空间平均(GSSA)模型；基于GSSA模型利用PID控制器构建闭环网络对系统进行输出稳压控制；采用NSGA‑Ⅱ多目标多约束遗传算法对所述PID控制器的控制参数进行全局寻优，得到最优控制参数；在采用NSGA‑Ⅱ多目标多约束遗传算法指标计算过程中,将种群中的每个个体参数分别带入PID控制器中，PID控制器根据GSSA模型的输出值与电压设定值比较后得到的误差量生成相应控制量，将该控制量作为GSSA模型的输入量，由此构成闭环控制网络，得到系统在不同个体作用下的指标值；所述NSGA‑Ⅱ多目标多约束遗传算法根据这些指标值对个体进行分层以及遗传操作，通过不断迭代最终在最后一代的种群个体中选择一组控制指标最优的个体作为PID控制器的控制参数对ECPT系统进行输出稳压控制。