[发明专利]一种智能监测3D打印设备

摘要

本发明提出了一种智能监测3D打印设备，包括机架、打印头、第一驱动机构、第二驱动机构、打印座和控制机构；第一驱动机构安装在机架上，第一驱动机构驱动连接打印头，第一驱动机构安装在机架上，第二驱动机构驱动连接打印座；打印头包括进料管、进给装置、喷头、散热装置、隔热装置、加热装置；进给装置安装在进料管上端，喷头安装在进料管下端，进料管上沿着进给装置向喷头方向依次套装有散热装置、隔热装置、加热装置；控制机构包括环形轨道、驱动装置、激光测距装置和控制装置；控制装置包括控制模块和图像处理模块。本发明降低了打印头发生振动的可能性，且便于在打印出错时及时停止打印工作。

主权项

1.一种智能监测3D打印设备，其特征在于：包括机架(1)、打印头(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、打印座(5)和控制机构(6)；第一驱动机构(3)安装在机架(1)上，第一驱动机构(3)驱动连接打印头(2)，第一驱动机构(3)驱动打印头(2)在水平方向上移动，第二驱动机构(4)驱动连接打印座(5)，第二驱动机构(4)驱动打印座(5)竖直方向上移动；打印头(2)包括进料管(21)、进给装置(22)、喷头(23)、散热装置(24)、隔热装置(25)、加热装置(26)；进给装置(22)安装在进料管(21)上端，喷头(23)安装在进料管(21)下端，进料管(21)上沿着进给装置(22)向喷头(23)方向依次套装有散热装置(24)、隔热装置(25)、加热装置(26)；控制机构(6)包括环形轨道(61)、驱动装置(62)、激光测距装置(63)和控制装置(64)；环形轨道(61)安装在机架(1)上并位于打印座(5)外围，驱动装置(62)安装在环形轨道(61)上，驱动装置(62)驱动连接激光测距装置(63)，驱动装置(62)驱动激光测距装置(63)在环形轨道(61)上移动；控制装置(64)包括控制模块和图像处理模块，图像处理模块用于接收外部存储设备的打印图像信息并向控制模块发送打印图像信息，控制模块通信连接第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、打印头(2)、驱动装置(62)、激光测距装置(63)和图像处理模块；控制模块预设有距离值；当控制模块接收到图像处理模块发送的打印图像信息时，控制模块控制打印头(2)启动，打印头(2)完成打印准备时控制模块控制第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)工作,第一驱动机构(3)工作使打印头根据打印图像信息在水平方向上移动，第二驱动机构(4)工作使打印座(5)根据图像信息在竖直方向上移动；控制模块控制驱动装置(62)驱动激光测距装置(63)在环形轨道(61)上移动，控制装置(64)通过激光测距装置(63)获取激光测距装置(63)在不同位置测量时已打印完成产品与激光测距装置之间的实际距离，控制模块根据图像信息计算出激光测距装置(63)在不同位置时已打印完成产品与激光测距装置之间的理论距离，控制模块判断上述理论距离与上述实际距离在对应位置的误差是否大于预设距离值，若上述理论距离与上述实际距离在对应位置的误差大于预设距离值，控制模块控制第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、打印头(2)、驱动装置(62)、激光测距装置(63)停止工作。