[发明专利]一种仿生智能机器鱼的控制系统有效
| 申请号： | 201510555681.2 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105807761B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京乐朋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/04;G05D1/08;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生智能机器鱼的控制系统，包括顶级控制系统、主控制系统和副控制系统，顶级控制系统包含主控制系统，主控制系统包含副控制系统。副控制系统包括红外感知避障功能模块、水体压力测试功能模块、鱼尾摆动控制功能模块等主要功能模块。主控制系统除了具有副控制系统的所有功能模块外，还具有鱼眼控制功能模块、鱼嘴控制功能模块和电源管理功能模块。顶级控制系统除了具有主、副控制系统的所有功能模块外，还包括个人计算机、手机控制设备等终端控制设备。副控制系统为备用应急系统，当主控制系统出现错误或规定操作以外的状况使仿生智能机器鱼失去控制时，副控制系统启动，则提高了仿生智能机器鱼控制系统的稳定性和安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 智能 机器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种仿生智能机器鱼的控制系统，其特征在于，包括顶级控制系统、主控制系统和副控制系统，所述顶级控制系统包含主控制系统，主控制系统包含副控制系统；所述副控制系统包括红外感知避障功能模块、水体压力测试功能模块、鱼尾摆动控制功能模块、姿态控制功能模块和无线通信功能模块；所述主控制系统除了具有副控制系统的所有功能模块外，还具有鱼眼控制功能模块、鱼嘴控制功能模块和电源管理功能模块；顶级控制系统除了具有主、副控制系统的所有功能模块外，还包括个人计算机系统、手机控制设备或平板电脑中的一种或几种控制终端；所述副控制系统为仿生智能机器鱼的备用应急系统，当主控制系统出现错误或规定操作以外的状况使仿生智能机器鱼失去控制时，副控制系统启动。
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