[发明专利]扰动谐波自适应估计与补偿电路及其实现方法在审
| 申请号： | 201510555731.7 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105182737A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 贾庆伟 | 申请（专利权）人： | 宁波斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扰动谐波自适应估计与补偿电路及其实现方法，所述电路包括自适应前馈控制器串联组与自适应前馈控制器并联组，所述自适应前馈控制器串联组包括m个以串联形式实现的自适应前馈控制器，所述自适应前馈控制器并联组包括n‑m个以并联形式实现的自适应前馈控制器，所述自适应前馈控制器串联组的输出信号为所述自适应前馈控制器并联组的输入信号,本发明通过采用串并联混合的AFC结构，可以更灵活的处理不同环境下的谐波扰动，能有效减少不同频率谐波之间的相互干扰，极大减少自适应估计的过渡过程时间。 | ||
| 搜索关键词： | 扰动 谐波 自适应 估计 补偿 电路 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扰动谐波自适应估计与补偿电路，其特征在于：所述电路包括自适应前馈控制器串联组与自适应前馈控制器并联组，所述自适应前馈控制器串联组包括m个以串联形式实现的自适应前馈控制器，所述自适应前馈控制器并联组包括n-m个以并联形式实现的自适应前馈控制器，n为所述电路包括的自适应前馈控制器的总数，m为所述自适应前馈控制器串联组包括的自适应前馈控制器的个数，n>m>0，所述自适应前馈控制器串联组的输出信号为所述自适应前馈控制器并联组的输入信号；其中，所述自适应前馈控制器串联组的m个自适应前馈控制器要处理的扰动应满足以下条件：（1）各自适应前馈控制器具有较宽的噪声抑制带宽以抑制附近其他扰动；（2）该扰动相对其它频率的扰动幅度大；所述自适应前馈控制器并联组的n-m个自适应前馈控制器要处理的扰动应满足以下条件：（1）各自适应前馈控制器不需宽的噪声抑制带宽；（2）该n-m个自适应前馈控制器扰动的幅度差异不明显，若用串联结构的话各自适应前馈控制器之间有较大的相互干涉。
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