[发明专利]一种可视化无人机地面站

摘要

一种可视化无人机地面站，本发明属于无人机地面站构建技术，可在无人机的飞行过程中实现对无人机可视化地跟踪显示。传统的无人机地面站主要通过各类仪表以及数字的形式将飞行参数显示出来，对于无人机监控者来说，需要通过观察参数并在头脑中转化为对无人机飞行状态的理解，这种不够直观的显示方法造成监控者对无人机状态感知的延迟。针对此问题，本发明提出了一种无人机可视化地面站构建方法，该方法通过虚拟现实技术，将无人机飞行状态直观地显示给无人机监控者，同时还将无人机的安全飞行区域与危险威胁显示出来。另外，本发明还将飞行参数以语音播报的方式提供给监控者。本发明大大提高了无人机监控者掌控无人机飞行状态的能力。

主权项

一种可视化无人机地面站，用于对无人机进行远程监控并生成模拟画面，其特征在于，包括以下功能模块：地形和地物显示模块，通过数据采集获取地形高程数据和地表图像信息，通过可视化技术构建出地形和地物的三维模型；无人机显示模块，根据无人机的外形参数，通过可视化技术构建无人机三维模型，并生成无人机飞行场景，将无人机预测飞行管道、安全飞行区域和危险威胁飞行区域实时显示，所述预测飞行管道是将飞行轨迹扩展为管道形状而获得；无人机平视显示器模块HUD，叠加在所述飞行场景中，通过数据链将无人机的位置和姿态的飞行参数传送给该可视化无人机地面站，并在HUD中显示；语音播报模块，通过文语转换技术TTS将飞行参数以语音播报的方式提供给无人机监控者；告警模块，当无人机超出预定飞行状态后，通过TTS技术给出语音告警，并在飞行场景界面上给出文字告警。