[发明专利]一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法

摘要

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法。在高压电机的控制中，在电机开始运动的一瞬间就会产生比较大的电机绕组电流，有可能烧坏电机和硬件电路板。深究原因，是因为在电机开始运动的一瞬间PWM输出过大导致的。本发明提供了一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法，在电机开始运动的过程中，如果当前电机的霍尔速度小于固定的阈值，则对PWM逐步进行增加，否则进入正常的控制逻辑。软件启动的PWM可以建立起电机相当电势，从而降低绕组电流，进一步保护电机。在实现软启动的时候，还可以增加电机指令和当前位置的差在一定范围内的判断条件，从而进一步防止电机的抖动。

主权项

一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.设定霍尔速度阈值σ，阈值的范围设定为4.5～8.5度/秒，计算当前电机的霍尔速度，如果霍尔速度小于阈值σ，则转入步骤2，否则转入步骤4；步骤2.对电机的PWM进行递增，递增的幅度和步长根据需求来设定；步骤3.设定门限阈值ρ，门限阈值ρ的范围设为0.7～2.5度，计算电机的位置指令和电机当前位置的差值，差值如果小于门限阈值ρ，则将步骤2中递增的PWM直接作为步骤5的输入，否则进入步骤4；步骤4.通过位置、速度或电流进行反馈控制，计算出正常回路的PWM；步骤5.输出PWM，进行电机的控制，完成整个的高压电机启动控制过程。