[发明专利]一种光学探测装置

摘要

本发明实施例提供了一种光学探测装置，包括：无盖壳体、主控板、图像压缩板、目标识别板、对称的弧面子眼支撑结构、多个子眼；其中，所述主控板、所述图像压缩板以及所述目标识别板安装在所述壳体内部，所述支撑结构固定在所述壳体无盖的一面上，且所述支撑结构的弧面顶点远离所述壳体；各子眼分布安装在所述支撑结构的外表面上的各环线上，各所述子眼均包括光学镜头和光学探测器；所述主控板分别与所述各子眼的光学探测器、所述目标识别板以及所述图像压缩板相连，所述各子眼与所述目标识别板相连，所述目标识别板与所述图像压缩板相连。通过本发明实施例提供的光学探测装置，能够实现对对大目标精准、实时探测。

主权项

1.一种光学探测装置，其特征在于，包括：无盖壳体、主控板、图像压缩板、目标识别板、对称的弧面子眼支撑结构、多个子眼；其中，所述主控板、所述图像压缩板以及所述目标识别板安装在所述壳体内部，所述支撑结构固定在所述壳体无盖的一面上，且所述支撑结构的弧面顶点远离所述壳体；各子眼分布安装在所述支撑结构的外表面上的各环线上，各所述子眼均包括光学镜头和光学探测器；所述主控板分别与所述各子眼的光学探测器、所述目标识别板以及所述图像压缩板相连，所述各子眼与所述目标识别板相连，所述目标识别板与所述图像压缩板相连；其中，所述主控板包括：可编程门阵列以及处理器，所述目标识别板包括：可编程门阵列以及处理器；其中，所述主控板的可编程门阵列用于控制与所述主控板相连的各子眼同步拍摄；所述目标识别板的可编程门阵列用于将所述各子眼同步拍摄到的图像进行目标预检测，对预检测到的图像进行特征点检测，并将检测结果发送至所述目标识别板的处理器；所述目标识别板的处理器依据所述检测结果进行目标识别，以识别出包含目标的图像，并将识别结果发送至所述主控板的处理器；所述主控板的处理器对所述识别结果进行处理，并将处理结果发送至所述图像压缩板。