[发明专利]包胶机构及其装置和包胶方法

摘要

本发明公开了一种包胶机构及其装置和包胶方法，包胶机构包含用于固定胶带的固定件，用于舒展胶带的舒展件，用于压合胶带的压合件，及支撑板；舒展件固定在所述支撑板的进料端，压合件固定在所述支撑板的出料端；压合件设有作用于胶带上边缘的上压部和作用于胶带下边缘的下压部。本发明实现了贴胶的自动且连续不间断的机械化过程，还设有调节件和支撑板，可以适应不同宽度工件的包胶过程。还采用了转动臂结构的压合件，可以实现无摩擦压合，从而减少零件的损伤以及贴胶过程中的噪声，并且可以实现宽边距的包胶。将包胶机构与割胶、工件间距检测结合在一起，可以作为一个独立的机构模组，再与不同的整机进行组装之后再使用，以供不同的使用者进行采购。

主权项

一种包胶装置，包含机座，及设于机座上的工件输送机构，其特征在于还包括分别设置于工件输送机构两侧的包胶机构，及固定于机座上的横梁，所述的横梁上设有用于检测前后工件间隙的距离感应组件和用于将前后工件之间的胶带进行切断的割胶组件；所述的横梁设于包胶机构的出料端；所述的包胶机构，包含用于固定胶带的固定件，用于舒展胶带的舒展件，用于压合胶带的压合件，及支撑板；所述舒展件及所述压合件固定在所述支撑板上，胶带置于所述固定件，所述舒展件固定在所述支撑板的进料端，所述压合件固定在所述支撑板的出料端；压合件设有作用于胶带上边缘的上压部和作用于胶带下边缘的下压部；包胶时，从固定件传送出的胶带没有粘性的一面与所述舒展件接触，胶带有粘性的一面呈舒展状态面向待包胶工件，胶带有粘性面的中间与待包胶工件的侧面粘贴之后，经上压部、下压部的压合作用，胶带有粘性面的上部分与待包胶工件上表面边缘粘贴，胶带有粘性面的下部分与待包胶工件下表面边缘粘贴；其中，所述压合件包括与机座枢接的二个转动臂，包括上转动臂和下转动臂；所述上转动臂的外端设有上滚轮，所述下转动臂的外端设有下滚轮，上滚轮、下滚轮分别将胶带的上部分压紧并粘贴于工件上表面边缘、下部分压紧并粘贴于工件下表面边缘；其中的上滚轮构成所述的上压部，下滚轮构成所述的下压部；所述的距离感应组件由一个距离感应器及固定架组成；固定架固定在横梁中段，固定架上平行设置两个槽位；距离感应器嵌入固定架的槽位中；割胶组件包含割胶感应器，割胶气缸；割胶感应器设置在横梁背向距离感应组件一侧的中段，割胶气缸设置在横梁背向距离感应组件一侧的两端；当待包胶工件完成包胶，末端经过割胶感应器时，割胶感应器向割胶气缸发出指示，割胶气缸启动，割断胶带；所述距离感应器为光电开关式距离传感器，通过距离传感器输出信号的时间与工件前进的速度之乘积，来算出来两个工件之间的距离是否处于合理的范围之内，为了防止两个工件重叠，在控制器内设有定时器，该定时器的设定时间为工件前进方向的长度除以工件的前进速度得出的单件送料时间的1.2‑1.8倍，以该设定时间内，若距离传感器未输出信号并对该定时器执行清零时，定时器会输出报警信号，提醒操作人员，工件有重叠现象，应及时停机，以防止在后序的割胶过程中，损坏割胶刀片和割胶气缸。