[发明专利]预防老年人跌倒的健康鞋及控制系统

摘要

本发明公开一种预防老年人跌倒的健康鞋及控制系统，该健康鞋包括鞋底面、鞋底板、鞋底边和跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括信号接收器、压力传感器、微控制器、驱动器和平衡轮子。微控制器根据信号接收器接收的人体加速度信号和人体倾角信号判断老年人是否预跌倒、根据压力传感器感测的鞋底压力信号确定需要迈步的单脚，根据人体倾角信号识别人体预跌倒方向。当老年人预跌倒时，微控制器根据鞋底压力信号开驱动器使平衡轮子从鞋底边两侧的凹槽内弹出。驱动器根据方向控制信号控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动使老年人单脚迈步来平衡身体重心以防止老年人跌倒。本发明能够准确预测老年人跌倒并能够及时有效地防止老年人跌倒发生。

主权项

一种预防老年人跌倒的健康鞋，包括鞋底面、鞋底板和鞋底边，其特征在于，所述健康鞋还包括一个设置在鞋底面与鞋底板之间的跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括信号接收器、压力传感器、微控制器、驱动器以及平衡轮子，所述平衡轮子通过驱动器安装在鞋底边两侧的凹槽内，其中：所述信号接收器接收设置在老年人腰部位置上的跌倒侦测装置所侦测的老年人的人体加速度信号和人体倾角信号；所述压力传感器实时感测老年人每一只脚的鞋底压力信号，并将所述的鞋底压力信号发送至微控制器；所述微控制器根据老年人的人体加速度信号和人体倾角信号判断老年人是否预跌倒、根据鞋底压力信号确定需要迈步的单脚，以及根据所述人体倾角信号识别出老年人的人体预跌倒方向；当老年人预跌倒时，所述微控制器根据所述人体预跌倒方向产生一个方向控制信号，并根据鞋底压力信号开启所确定迈步的单脚所穿戴健康鞋内的驱动器使平衡轮子从鞋底边两侧的凹槽内弹出；所述驱动器根据所述方向控制信号控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动使老年人单脚迈步来平衡身体重心以防止老年人跌倒。