[发明专利]一种机载激光雷达固定装置在审
| 申请号： | 201510556005.7 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN106483528A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 马蓉;陈小龙;顾天元;马雯 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第六一八研究所 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明适用于在小型无人机上安装雷达的固定装置，具体涉及一种机载激光雷达固定装置。激光雷达作为环境感知单元，相当于验证机的眼睛，对于提高无人机的自主能力具有重要作用。由于激光雷达内部构造复杂精密，容易因为外界震动及碰撞等受到破坏。本发明针对以上问题，通过设计了一款固定装置用于保护及固定激光雷达，该装置重量轻，结构稳固，设计合理，能够有效地固定机载激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 激光雷达 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种机载激光雷达固定装置，用于在小型无人机上安装激光雷达，其特征在于：该固定装置包括上盖板(1)、底座(2)、支架(3)、延伸臂(4)和45°倾斜翼(5)，支架(3)垂直连接上盖板(1)和底座(2)；在上盖板(1)靠近支架(3)一侧的对角线上有一对延伸臂(4)；该延伸臂(4)末端各有一个45°倾斜翼(5)，在45°倾斜翼(5)的下表面安装有平面镜；在底座(2)上有若干螺孔(6)，通过内圈的螺孔(6)固定激光雷达的底座，通过外圈的螺孔(6)将固定装置安装在无人机机身前侧上表面；所述激光雷达安装在上盖板(1)和底座(2)之间。
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