[发明专利]一种仿生智能机器鱼的鱼头机构

摘要

本发明公开了一种仿生智能机器鱼的鱼头机构，包括仿生物鱼的流线型鱼头壳体，所述鱼头壳体内部设置有控制模块和充电电池，充电电池与控制模块之间电连接；鱼头壳体下部设置有无线充电模块的接收端机构，无线充电模块的接收端机构与充电电池之间电连接，接收端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接收模块和和接收端防水外壳。通过设置无线充电模块，从而替代了仿生机器鱼的传统充电模式，达到全水下作业的目的，避免了定时将仿生机器鱼打捞充电的麻烦。

主权项

1.一种仿生智能机器鱼的鱼头机构，其特征在于，包括仿生物鱼的流线型鱼头壳体，所述鱼头壳体内部设置有控制模块和充电电池，充电电池与控制模块之间电连接；所述鱼头壳体下部设置有无线充电模块的接收端机构，无线充电模块的接收端机构与充电电池之间电连接，接收端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接收模块和接收端防水外壳，所述接收端防水外壳固定在鱼头的下部，接收线圈密封固定于接收端防水外壳下端，电量检测模块和无线充电接收模块密封设置于接收端防水外壳内，所述电量检测模块、接收线圈分别与无线充电接收模块之间电连接；所述无线充电模块还包括固定设置在水中的发射端机构，发射端机构包括充电线圈、防水充电底座、定位模块、无线充电模块，防水充电底座固定设置在水下基桩上，充电线圈密封固定在防水充电底座的上端，定位模块和无线充电模块密封固定在防水充电底座的内腔中，充电线圈和定位模块分别与无线充电模块之间电连接，无线充电模块通过导线与外部电源连接；电量检测模块实时的检测仿生智能机器鱼充电电池的电量，当检测到充电电池电量低于10%时，向仿生智能机器鱼的控制模块发出信号，则仿生智能机器鱼停止作业进入返航状态，发射端机构的定位模块实时向外发送无线充电模块发射端机构的位置信号，仿生智能机器鱼通过接收该位置信号，预判充无线充电模块发射端机构的位置并向其靠近；控制模块每接收一次信号就进行一次调整，最后到达无线充电模块发射端机构的位置，接收端机构的接收线圈与发射端机构的充电线圈贴合在一起，其间隙在5mm之内，此时仿生智能机器鱼充电电池进入充电状态；当电池充满电后，电量检测装置再次给出信号，激活仿生智能机器鱼再次进入工作状态；所述鱼头壳体上还设置有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器和压力传感器，所述压力传感器设置在鱼头的下部，且与控制模块之间电连接，压力传感器将检测值传送给控制模块，经控制模块的运算将压力值转换成水的深度值；所述第一红外传感器、第二红外传感器分别设置在鱼头的两侧，第三红外传感器设置在鱼头的下部，第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器分别与控制模块之间电连接。