[发明专利]全轮独立驱动电动车牵引力控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510557239.3 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105253032B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 骆志伟;赵志刚;谭文华;胡小龙;张辉;刘相新;韦学中;王博 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全轮独立驱动电动车牵引力控制方法及装置，其中方法包括获取每个车轮的轮胎胎压参数，并根据每个车轮的轮胎胎压参数计算每个车轮的轮径修正系数；根据每个车轮的轮径修正系数计算每个车轮的轮胎轮速；根据每个车轮的轮胎轮速计算整车车速，其中，如果电动车处于驱动工况下，整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最小值进行计算；如果电动车处于制动工况下，整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最大值进行计算；根据每个车轮的轮胎轮速以及整车车速计算每个车轮的滑转率；至少根据整车车速和/或每个车轮的滑转率进行牵引力控制。解决了滑转率以及整车车速计算不准确的问题，保证安全地实现整车的牵引力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 电动车 牵引力 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全轮独立驱动电动车牵引力控制方法，其特征在于，包括：获取每个车轮的轮胎胎压参数，并根据所述每个车轮的轮胎胎压参数计算每个车轮的轮径修正系数；根据所述每个车轮的轮径修正系数计算每个车轮的轮胎轮速；根据所述每个车轮的轮胎轮速计算整车车速，其中，如果所述电动车处于驱动工况下，所述整车车速利用所述每个车轮的轮胎轮速中的最小值进行计算；如果所述电动车处于制动工况下，所述整车车速利用所述每个车轮的轮胎轮速中的最大值进行计算；根据所述每个车轮的轮胎轮速以及所述整车车速计算每个车轮的滑转率；至少根据所述整车车速和/或所述每个车轮的滑转率进行牵引力控制。
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