[发明专利]基于自适应权重与图像分割相结合的局部立体匹配算法在审
申请号: | 201510557317.X | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN105160679A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 孙爱娟;顾国华;周玉蛟 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于自适应权重与图像分割相结合的局部立体匹配算法,包括:选取左右视图其中一幅图作为基准图像;对左右视图的所有像素点分别进行Census变换,获得基准图像中每一像素点在不同的视差d下的匹配代价;建立支撑窗口,在支撑窗口内以基准图像每一像素点为中心建立每一像素点的基准分割单元,在支撑窗口内以非基准图像每一像素点为中心建立每一像素点的非基准分割单元,计算每一支撑窗口内的中心像素点的权重值;根据权重值获得左右视图的最优视差。 | ||
搜索关键词: | 基于 自适应 权重 图像 分割 相结合 局部 立体 匹配 算法 | ||
【主权项】:
一种基于自适应权重与图像分割相结合的局部立体匹配算法,其特征在于,包括:选取左右视图其中一幅图作为基准图像;对左右视图的所有像素点分别进行Census变换,获得基准图像中每一像素点在不同的视差d下的匹配代价;建立支撑窗口,在支撑窗口内以基准图像每一像素点为中心建立每一像素点的基准分割单元,在支撑窗口内以非基准图像每一像素点为中心建立每一像素点的非基准分割单元,计算每一支撑窗口内的中心像素点的权重值;根据权重值获得左右视图的最优视差。
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