[发明专利]矩形盾构拼装机的控制方法

摘要

本发明提出了一种矩形盾构拼装机的控制方法，具有双机工作模式和单机工作模式，并且上述两种工作模式均具有自动拼装功能和手动拼装功能，从而可以使矩形盾构拼装机根据实际特点进行有效控制，具有实施效率提高、精度提高以及控制方便等优点。

主权项

一种矩形盾构拼装机的控制方法，其特征在于，包括双机工作模式和单机工作模式，所述双机工作模式适用于拼装管片时双机抬吊作业，所述单机工作模式适用于采用单台拼装机进行的作业；所述双机工作模式能切换至所述单机工作模式；所述双机工作模式和单机工作模式均设有自动拼装功能和手动拼装功能；所述自动拼装功能可切换至手动拼装功能；所述双机工作模式切换至所述单机工作模式的步骤包括：在双机工作模式下通过中断进入单机工作模式，在单机工作模式下完成相关作业后，通过中断返回再次进入双机工作模式；无法在单机工作模式下直接切换至双机工作模式；所述自动拼装功能和手动拼装功能在应用中为互斥的功能；所述自动拼装机功能仅在管片准备开始拼装时使用；在自动拼装功能下，可随时停止自动拼装功能并切换至手动拼装功能。