[发明专利]一种自动上料的棒料加工机床及加工方法

摘要

本发明公开了一种自动上料的棒料加工机床及加工方法，该机床包括机床本体、位于机床本体上的放料板，所述放料板位于机床本体的工作台上，工作台上设有放料板移动的移动导轨，放料板上方设有末端夹具，末端夹具通过移动装置带动移动；移动装置位于第一支柱上，第一支柱设有螺纹孔，螺纹孔内安装有丝杆，第一支柱通过丝杆带动第一支柱沿水平导轨移动；所述放料板设有若干个均布的放料孔，放料板下端延伸有凸台，凸台内设有螺纹孔，工作台上安装有第二齿轮轴，第二齿轮轴设有与螺纹孔配合的外螺纹，第二齿轮轴通过轴承固定在工作台上。本发明的自动上料的棒料加工机床，由于放料板可以在工作台上移动，方便上料，而且节约机床的大小。

主权项

一种自动上料的棒料加工机床，其特征在于：包括机床本体、位于机床本体上的放料板，所述放料板位于机床本体的工作台上，工作台上安装有三爪爪盘，在三爪爪盘上设有加工的刀具，在刀具上方安装有喷洒冷却水的喷枪，喷枪通过输水管与水箱连接，刀具在加工料棒时产生的废屑和废液通过排屑槽排到收集桶中，收集桶通过进水管与水箱连接，所述收集桶里设有过滤网，进水管位于过滤网下方；所示工作台上设有放料板移动的移动导轨，放料板上方设有末端夹具，末端夹具与齿条固定连接，末端夹具沿竖直导轨正面上下移动，竖直导轨上端设有第一限位块，竖直导轨固定在第一支柱上，第一支柱设有第一伺服电机，第一伺服电机设有第一齿轮轴，竖直导轨设有燕尾槽，齿条一面设有与燕尾槽配合的燕尾块，另一面与第一齿轮轴啮合的轮齿，燕尾块设有与第一齿轮轴啮合的轮齿，第一支柱设有螺纹孔，螺纹孔内安装有丝杆，第一支柱通过丝杆带动第一支柱沿水平导轨移动，水平导轨位于方管上，丝杆固定在方管上，丝杆一端通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在方管上，水平导轨靠近轴承座一端设有第二限位块，丝杆另一端通过轴承与电机座连接，电机座位于方管上，丝杆通过联轴器与第二伺服电机连接；所述放料板设有若干个均布的放料孔，放料板下端延伸有凸台，凸台内设有螺纹孔，工作台上安装有第二齿轮轴，第二齿轮轴设有与螺纹孔配合的外螺纹，第二齿轮轴通过轴承固定在工作台上，工作台中安装有第三伺服电机，第三伺服电机带动齿轮转动，齿轮转动带动第二齿轮轴转动，第二齿轮轴转动通过螺纹配合带动放料板移动，所述工作台设有平行布置的放料板导轨，放料板导轨的两侧设有圆弧凹槽，放料板下方安装有滑块，滑块设有与圆弧凹槽配合的圆弧凸台，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别与控制器连接；在放料板上均匀的放置有若干个棒料，末端夹具夹持棒料通过竖直导轨和水平导轨运输到机床的三爪爪盘处，然后摆动气缸摆动90度将棒料插入到三爪爪盘中；放料板在工作台上移动，方便上料，节约机床的大小。