[发明专利]一种展开式单头绕线机有效
| 申请号： | 201510557938.8 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105084116A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李学强 | 申请（专利权）人： | 中特科技工业(青岛)有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绕线机，尤其是一种展开式单头绕线机。其包括：机架、进料线、出料线、绕线机构、机械手、等待工位和控制器，等待工位上设置有第一传感器，进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取搬运。它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，稳定可靠，设置了跨线机构，工人无需再取下底座，省时省力；立柱和Y向梁组成吊臂式结构，方便检修、安装和更换部位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 展开式 单头绕线机 | ||
【主权项】：
一种展开式单头绕线机，其特征在于，包括：机架(1)，用于运送绕线前的底座骨架总成(9)至指定位的连续性进料线(5)，所述底座骨架总成(9)主要由骨架(9‑1)和底座(9‑2)可拆卸连接组成；用于运送绕线后的底座骨架总成(9)的连续性出料线(6)，其与进料线(5)并排平行设置；若干个用于将电线绕于骨架(9‑1)上的绕线机构；与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架(9‑1)及底座骨架总成(9)的机械手(4)；与机械手(4)一一对应的等待工位(7)，其与进料线(5)并排平行设置，其安装于机架(1)上，其上设置有第一传感器(70)，所述进料线(5)的指定位与等待工位(7)一一对应，当第一传感器检测到某等待工位(7)上有物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处不停止继续行进；当第一传感器检测到某等待工位(7)上无物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处停止，底座骨架总成(9)暂时停留至该指定位处等待机械手(4)的夹取、搬运；和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。
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