[发明专利]二维拇指仿生手头在审
| 申请号： | 201510558195.6 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105058409A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪 | 申请（专利权）人： | 丹阳假肢厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 二维拇指仿生手头，由食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指（3）、手掌罩壳（4）、二维大拇指（5）、手掌（6）、腕接头（7）组成，食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指（3）和二维大拇指（5）均为单独模块，安装在手掌（6）上，控制线路系统安装在手掌（6）的手背面，其特征在于：所述的控制线路系统的输入端连接控制五个假手指的电极，输出端连接五个假手指的电机；五个假手指在电机驱动下分别单独动作或组合动作。本发明，五个手指内部结构体积较小，简化了无名指和小拇指的结构，使得手掌有更多空间，使整体手型更拟人化，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 拇指 仿生 手头 | ||
【主权项】：
二维拇指仿生手头，由食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指（3）、手掌罩壳（4）、二维大拇指（5）、手掌（6）、腕接头（7）组成，食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指指（3）和二维大拇指（5）均为单独模块，安装在手掌（6）上，控制线路系统安装在手掌（6）的手背面，其特征在于：所述的控制线路系统的输入端连接控制五个假手指的电极，输出端连接五个假手指的电机；五个假手指在电机驱动下分别单独动作或组合动作。
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