[发明专利]面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置

摘要

一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置，它包括工控机，其特征是所述的工控机与主调节器控件①、前馈控制器控件②、外干扰控件③以及PLC_ DO模块①相连，PLC_ DO模块①与中间继电器相连，外干扰控件③与PLC_ AO模块③相连，PLC_ AO模块③与一阶惯性环节②相连，一阶惯性环节②的一个输出端与一阶惯性环节①相连，另一个输出端与PLC_AO模块②相连，PLC_AO模块②与前馈控制器控件②相连，一阶惯性环节①分别与模拟量输入模块①及PLC_ AO模块①相连，PLC_ AO模块①与主调节器控件①）相连，模拟量输入模块①输出过渡过程曲线至主调节器控件①中完成输入值的设定。本发明结构简单，投资少，教学效果佳。

主权项

一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置，它包括工控机（1），其特征是所述的工控机（1）与主调节器控件（3）、前馈控制器控件（5）、外干扰控件（7）以及PLC_ DO模块（9）相连，PLC_ DO模块（9）与中间继电器（10）相连，外干扰控件（7）通过中间继电器（10）的第一继电器输出结点（13）与第三PLC_ AO模块（8）相连，第三PLC_ AO模块（8）与第二一阶惯性环节（11）相连，第二一阶惯性环节（11）的一个输出端与第一一阶惯性环节（12）相连，另一个输出端通过中间继电器（10）的第二继电器输出结点（14）与第二PLC_AO模块（6）相连，第二PLC_AO模块（6）与前馈控制器控件（5）相连，第一一阶惯性环节（12）分别与模拟量输入模块（15）及第一PLC_ AO模块（4）相连，第一PLC_ AO模块（4）与主调节器控件（3）相连，模拟量输入模块（15）输出过渡过程曲线（16）至主调节器控件（3）中完成输入值的设定。