[发明专利]基于宽频测量的卫星高精度姿态确定方法及系统

摘要

本发明公开一种基于宽频测量的卫星高精度姿态确定方法及系统，包括：完成对陀螺、星敏感器、角位移传感器的输出采样，并对采样得到的陀螺数据进行预处理，消除陀螺输出的高频噪声；对陀螺数据进行低通滤波，依上一拍惯性测量组件的估计值，递推当前陀螺预估姿态信息；计算当前拍惯性测量组件的姿态估计值；得到惯性测量组件的姿态估计值后，解算出姿态校正信号；得到姿态校正信号后，结合角位移传感器的测量值，解算出姿态矩阵，进而解算出姿态角。同时公开一种用于实现上述方法的系统。本发明突破了惯性姿态测量系统的局限，使得卫星姿态测量的带宽得到提高；通过多敏感器信息融合方法，提高了姿态确定系统的精度。

主权项

1.一种基于宽频测量的卫星高精度姿态确定方法，其特征在于，包括如下步骤：完成对陀螺、星敏感器、角位移传感器的输出采样，并对采样得到的陀螺数据进行预处理，消除陀螺输出的高频噪声；对陀螺数据进行低通滤波，依上一拍惯性测量组件的估计值，递推当前陀螺预估姿态信息；计算当前拍惯性测量组件的姿态估计值；得到惯性测量组件的姿态估计值后，解算出姿态校正信号，具体方法是：将惯性测量组件的姿态估计值与上一拍宽频姿态估计值之间求偏差，将此偏差信号依次通过低通滤波器、控制器，产生具有低频特性的姿态校正信号；得到姿态校正信号后，结合角位移传感器的测量值，解算出姿态矩阵，进而解算出姿态角。