[发明专利]低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法

摘要

本发明涉及低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法，属于低速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立低速轨道车辆整车17自由度行驶横向振动微分方程，利用MATLAB/Simulink仿真软件，构建了低速轨道车辆整车17自由度横向振动优化设计仿真模型，并以轨道方向不平顺和水平不平顺为输入激励，以车体横向运动的振动加权加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到低速轨道车辆二系横向减振器的最优阻尼系数。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的二系横向减振器最优阻尼系数值，为低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，可显著提高低速轨道车辆悬置系统的设计水平和车辆行驶安全性及平稳性。

主权项

低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法，其具体设计步骤如下：(1)建立低速轨道车辆整车17自由度行驶横向振动微分方程：根据轨道车辆的单节车体的质量m3、摇头转动惯量侧滚转动惯量J3θ；每台转向架构架的质量m2、摇头转动惯量侧滚转动惯量J2θ；每一轮对的质量m1、摇头转动惯量每一轮轴重W；每一轮对的横向蠕滑系数f1、纵向蠕滑系数f2；每轴箱定位装置的纵向刚度K1x、横向刚度K1y、垂向刚度K1z；每台转向架中央弹簧的纵向刚度K2x、横向定位刚度K2y；每台转向架二系悬置的垂向等效刚度K2z、垂向等效阻尼Cd2；单个抗侧滚扭杆的扭转刚度Kθ；每台转向架待设计二系横向减振器的等效阻尼系数C2；车轮滚动半径r、车轮踏面斜度λ；车辆行驶速度v；车轮和钢轨接触点横向间距的一半b，轮轴定位弹簧横向安装间距的一半b1，转向架中央弹簧横向安装间距的一半b2，车辆定距的一半a，转向架轴距的一半a0，车轴中心线到轨道平面的高度h0，车体质心到中央弹簧上平面的高度h1，车体质心到二系横向减振器的高度h2，中央弹簧上平面到构架质心的高度h3，转向架构架质心到车轴中心线的高度h4，二系横向减振器到构架质心的高度h5；分别以前转向架轮对的质心O1ff、O1fr，后转向架轮对的质心O1rf、O1rr，前、后转向架构架的质心O2f、O2r及车体的质心O3为坐标原点；以前转向架前轮对的横摆位移y1ff、摇头位移前转向架后轮对的横摆位移y1fr、摇头位移后转向架前轮对的横摆位移y1rf、摇头位移后转向架后轮对的横摆位移y1rr、摇头位移前转向架构架的横摆位移y2f、摇头位移侧滚位移θ2f，后转向架构架的横摆位移y2r、摇头位移侧滚位移θ2r，及车体的横摆位移y3、摇头位移侧滚位移θ3为坐标；以前转向架前、后车轮及后转向架前、后车轮处的轨道方向不平顺输入ya1(t)、ya2(t)、ya3(t)、ya4(t)和水平不平顺输入zθ1(t)、zθ2(t)、zθ3(t)、zθ4(t)为输入激励，其中，t为时间变量；建立低速轨道车辆整车17自由度行驶横向振动微分方程，即：①前转向架前轮对的横摆振动方程：②前转向架前轮对的摇头振动方程：③前转向架后轮对的横摆振动方程：④前转向架后轮对的摇头振动方程：⑤后转向架前轮对的横摆振动方程：⑥后转向架前轮对的摇头振动方程：⑦后转向架后轮对的横摆振动方程：⑧后转向架后轮对的摇头振动方程：⑨前转向架构架的横摆振动方程：⑩前转向架构架的侧滚振动方程：前转向架构架的摇头振动方程：后转向架构架的横摆振动方程：后转向架构架的侧滚振动方程：后转向架构架的摇头振动方程：车体的横摆振动方程：车体的侧滚振动方程：其中，h＝h0+h1+h3+h4；车体的摇头振动方程：(2)构建低速轨道车辆整车17自由度横向振动优化设计仿真模型：根据步骤(1)中所建立的低速轨道车辆整车17自由度行驶横向振动微分方程，利用Matlab/Simulink仿真软件，构建低速轨道车辆整车17自由度横向振动优化设计仿真模型；(3)建立二系横向减振器的阻尼优化设计目标函数J：根据步骤(2)中所建立的低速轨道车辆整车17自由度横向振动优化设计仿真模型，以每台转向架二系横向减振器的等效阻尼系数为设计变量，以各轮对处的轨道方向不平顺随机输入和水平不平顺随机输入为输入激励，利用仿真所得到的车体横摆运动的振动频率加权加速度均方根值车体侧滚运动的振动频率加权加速度均方根值及车体摇头运动的振动频率加权加速度均方根值建立二系横向减振器的阻尼优化设计目标函数J，即：式中，振动频率加权加速度均方根值的系数1、0.63、0.2，分别为车体横摆运动、侧滚运动、摇头运动的轴加权系数；其中，在不同频率下振动频率加权加速度均方根值的频率加权值分别为wd(fi)、we(fi)、wf(fi)，即：wd(fi)=1fi∈[0.5,2]Hz2/fifi∈(2,80]Hz;]]>we(fi)=1fi∈[0.5,1]Hz1/fifi∈(1,80]Hz;]]>wf(fi)=1fi∈[0.5,1]Hz1/fifi∈(1,80]Hz;]]>(4)低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数C的优化设计：①根据车辆定距的一半a，转向架轴距的一半a0，车辆行驶速度v，及步骤(2)中所建立的低速轨道车辆整车17自由度横向振动优化设计仿真模型，以各轮对处的轨道方向不平顺随机输入ya1(t)、ya2(t)、ya3(t)、ya4(t)和水平不平顺随机输入zθ1(t)、zθ2(t)、zθ3(t)、zθ4(t)为输入激励，利用优化算法求步骤(3)中所建立二系横向减振器的阻尼优化设计目标函数J的最小值，所对应的设计变量即为每台转向架二系横向减振器的最优等效阻尼系数C2；其中，轨道方向不平顺随机输入之间的关系为：水平不平顺随机输入之间的关系为：②根据每台转向架二系横向减振器的安装支数n，及步骤(4)中①步骤优化设计所得到的每台转向架二系横向减振器的最优等效阻尼系数C2，计算得到单支二系横向减振器的最优阻尼系数C，即：C＝C2/n。