[发明专利]一种适用于硬币分离机的硬币整理装置

摘要

本发明公开了一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，能够与现有的硬币分离机协同工作，通过定量集币装置和旋转夹取装置的旋转配合，能够通过机械手夹取器同时从定量集币装置夹取定量堆叠整齐的硬币，以便后续工序进行包装。通过本发明的硬币整理装置实现了硬币定量收集、定量夹取，且实现了循环工作，在应用于大批量硬币包装操作中，相对于人力整理，显著减轻人工的负担，提高工作效率。

主权项

一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴（1）以及均匀分布在所述转轴（1）周侧的若干个杯型凹槽（2），在每个杯型凹槽（2）的侧边上远离转轴（1）方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽（2）的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；所述旋转夹取装置包括转盘（3）以及若干个机械手夹取器（4）；每个机械手夹取器（4）包括两级柱塞缸（41）和U型夹持部（43），所述两级柱塞缸（41）固定在转盘（3）上，所述U型夹持部（43）的其中一边设有通孔，所述通孔的直径大于两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆直径且小于二级柱塞杆直径，所述两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆穿过所述通孔后连接在所述U型夹持部（43）的另一边，所述U型夹持部（43）具有通孔的一边与所述两级柱塞缸（41）的二级柱塞杆端部固定连接；所述旋转夹取装置的若干个机械手夹取器（4）平均分成至少四组，每组机械手夹取器（4）中所有U型夹持部（43）的开口成圆弧形排列，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每组机械手夹取器（4）中的每个U型夹持部（43）均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。