[发明专利]一种托盘自动卸车装置

摘要

一种托盘自动卸车装置，包括货车、堆垛机、用于在仓库内运送货物的出入库输送机组、第一中央控制器和第二中央控制器，所述的货车的厢体内装有至少一列货车输送机组；所述的堆垛机与预设在仓库口的轨道滑动连接，并且所述的堆垛机的货叉位于货车一侧；所述的出入库输送机组由多台独立运行的仓库输送机组成，并且仓库输送机依次相互连接形成从仓库口排列到仓库内的输送线。本发明的有益效果是可以实现对托盘装货物的自动化装卸，无需人工干预，运行可靠稳定。有利于提高仓储物流行业装卸效率和实现全自动装卸生产。

主权项

一种托盘自动卸车装置，其特征在于：包括货车、堆垛机、用于在仓库内运送货物的出入库输送机组、第一中央控制器和第二中央控制器，所述的货车车厢尾部配有货车限位块，所述的货车限位块与车厢高度一致，并且所述的货车限位块为半中空钢结构；所述的货车的厢体内装有至少一列货车输送机组，每列所述的货车输送机组由多台独立运行的货车输送机构成，并且货车输送机依次相互连接形成沿货车长度方向排布的的输送线，每台所述的货车输送机的控制端与所述的第一中央控制器的输出引脚相连；所述的堆垛机与预设在仓库口的轨道滑动连接，并且所述的堆垛机的货叉位于货车一侧；所述的堆垛机上设有用于读取货车车厢末端的货车位置识别标记的识别装置；所述的堆垛机的信号输入端与所述的识别装置的信号输出端电连，所述的堆垛机的信号输出端与所述的堆垛机的驱动装置电连；所述的出入库输送机组由多台独立运行的仓库输送机组成，并且仓库输送机依次相互连接形成从仓库口排列到仓库内的输送线，所述的仓库输送机的控制端与所述的第二中央控制器的输出引脚相连；每台所述的货车输送机以及所述的仓库输送机的输送带两端都设有用于检测是否放置货物的光电开关，每台货车输送机上的托盘装货物依次往堆垛机方向移动一个输送机位置；每台所述的货车输送机的输送带以及每台所述的仓库输送机的输送带上都配有相应的托盘，并且保证托盘与相应输送带之间留有用于插入堆垛机货叉的间隙。