[发明专利]一种机器人仿真皮肤在审
| 申请号： | 201510560551.8 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105196670A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李恒;宋德锋 | 申请（专利权）人： | 南京理工技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | B32B33/00 | 分类号： | B32B33/00;B32B27/40;B32B27/18;B32B27/12;B32B27/06;B32B9/00;B32B7/12 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 210014 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人仿真皮肤；包括皮肤层、绝缘层、第一玻璃胶混合物层、导电层、海绵回弹层、第二玻璃胶混合物层和树脂胶层，所述皮肤层与绝缘层之间有弹力布层，所述第一玻璃胶混合物层与导电层胶合为一体，所述导电层连接有引线，所述引线经电阻连接至直流电源。本发明中皮肤层的设计增加了皮肤的视觉和触觉的真实感，皮肤层内设计有绝缘层，提高额仿真皮肤在使用过程中的安全性，对机器人也产生一定的保护效应。本发明中第一玻璃混合物层和第二玻璃混合物层的设计，增强了仿真皮肤的抗氧化性，皮肤层与绝缘层之间有弹力布层，提高了皮肤层的触摸手感和扩张伸力，提高了皮肤的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿真 皮肤 | ||
【主权项】：
一种机器人仿真皮肤，其特征在于：包括皮肤层、绝缘层、第一玻璃胶混合物层、导电层、海绵回弹层、第二玻璃胶混合物层和树脂胶层，所述皮肤层与绝缘层之间有弹力布层，所述第一玻璃胶混合物层与导电层胶合为一体，所述导电层连接有引线，所述引线经电阻连接至直流电源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工技术转移中心有限公司，未经南京理工技术转移中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510560551.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：特种轴承保持架
- 下一篇：一种窗膜用聚酯基膜及其制作工艺
