[发明专利]机械手臂及基板拾取装置在审
| 申请号： | 201510561875.3 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106493727A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 牛玉东 | 申请（专利权）人： | 牛玉东 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂及基板拾取装置，属于基板搬运装置技术领域，其可解决现有的机械手臂安全性能较低的问题。本发明的机械手臂，其包括用于拾取基板的机械手臂本体和压力感应系统，该压力感应系统与机械手臂本体固定连接，用于感应机械手臂本体是否将会与基板发生碰撞。本发明的基板拾取装置包括该机械手臂。本发明特别适用于玻璃基板的拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其包括用于拾取基板的机械手臂本体，其特征在于：所述机械手臂还包括压力感应系统，所述压力感应系统与所述机械手臂本体固定连接，用于感应机械手臂本体是否将会与基板发生碰撞。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牛玉东，未经牛玉东许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510561875.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
