[发明专利]全自动钻孔机

摘要

本发明涉及一种全自动钻孔机，包括控制系统、工装装置、检测装置、钻孔装置、推进装置和卸载装置，工装由沿圆柱管轴向对剖形成的两部分结构组成，圆柱管管壁上开预制孔，其中一部分的管壁固定在支撑架上，另一部分的管壁固定在侧推气缸的活塞杆前端，侧推气缸缸体与支撑架固定；钻孔装置包括一组水平设置的钻孔电机和一组竖直设置的钻孔电机，通过丝杠和丝杠螺母机构与伺服电机连接。推进装置包括推进气缸和固定于推进气缸活塞杆前端的挡板，推进气缸与工装装置中的侧推气缸垂直设置，采用本发明装置，实行了管材检测、管材钻孔、管材卸载的全自动完成，无需人工进行干涉，提高了工作效率，保证了钻孔的整齐度。

主权项

一种自动钻孔机，其特征在于：包括控制系统、工装装置、检测装置、钻孔装置、推进装置和卸载装置，——工装装置，包括工装（1）和侧推气缸（2），工装（1）由沿圆柱管轴向对剖形成的两部分结构组成，圆柱管管壁上开预制孔，其中一部分的管壁固定在支撑架（3）上，另一部分的管壁固定在侧推气缸（2）的活塞杆（4）前端，侧推气缸（2）缸体与支撑架（3）固定；——检测装置（5），包括检测元件，检测装置（5）安装在与支撑架（3）固定的固定支架（6）上，检测装置（5）位于工装（1）尾部并与工装（1）轴向垂直设置；——钻孔装置，包括一组水平设置的钻孔电机（7）和一组竖直设置的钻孔电机（7），分别安装在水平放置的钻孔电机固定板（8）和竖直放置的钻机固定板（8）上，任一钻孔电机固定板（8）中部都设有安装板（9），安装板（9）连接丝杠螺母（10），丝杠螺母（10）装配于丝杠（11）上，丝杠（11）两端装于固定在支撑架（3）上的轴承座内（12），丝杠（11）的一端与联轴器（13）连接，联轴器（13）的另一端与伺服电机（14）的轴连接；——推进装置，包括推进气缸（15）和固定于推进气缸（15）活塞杆前端的挡板（16），推进气缸（15）与工装装置中的侧推气缸（2）垂直设置，——卸载装置，包括卸料斗（17），固定于工装（1）下方的支撑架（3）；    检测元件、侧推气缸、伺服电机、钻孔电机和推进气缸都与控制系统连接。