[发明专利]一种倾转四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

主权项

一种倾转四旋翼飞行器，其包括机身(1)、第一机翼(2)以及第二机翼(3)，其特征在于，还包括倾转单元(4)和四套旋翼单元(5、6、7、8)，所述倾转单元设置在机身(1)上，其包括对称设置在机身(1)两侧的第一横轴(16)和第二横轴(17)，还包括第一旋翼安装轴(18)、第二旋翼安装轴(19)、第三旋翼安装轴(20)以及第四旋翼安装轴(21)，所述第一横轴(16)的两端分别固定有第一旋翼安装轴(18)和第二旋翼安装轴(19)，所述第一旋翼安装轴(18)和第二旋翼安装轴(19)上分别固定有第一旋翼单元(5)和第二旋翼单元(6)，所述第二横轴(17)两端分别固定有第三旋翼安装轴(20)和第四旋翼安装轴(21)，所述第三旋翼安装轴(20)和第四旋翼安装轴(21)上分别固定有第三旋翼单元(7)和第四旋翼单元(8)，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直，工作时，所述第一横轴(16)和所述第二横轴(17)能同步转动以同时带动所述第一旋翼单元(5)、第二旋翼单元(6)、第三旋翼单元(7)、第四旋翼单元(8)在变换飞行模式时同步转动，其中，所述倾转单元还包括电机安装座(9)、倾转电机(10)、变速器(11)、齿轮(12)、倾转主轴(13)、第一轴承(14)以及第二轴承(15)，所述电机安装座(9)固定在机身(1)上，用于支撑并固定倾转电机(10)，所述倾转电机(10)通过变速器(11)与所述齿轮(12)相连，所述齿轮(12)固定在所述倾转主轴(13)上，所述第一轴承(14)和所述第二轴承(15)分别固定在机身(1)两侧，分别用于将所述倾转主轴(13)两端与机身(1)进行连接，所述第一横轴(16)和所述第二横轴(17)分别固定在所述倾转主轴(13)两端，其中，所述第一机翼(2)的翼根部(A)和所述第二机翼(3)的翼根部(B)分别固定在所述倾转主轴(13)的两端，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)关于机身(1)对称，所述第一机翼(2)和第二机翼(3)能与倾转主轴(13)同步倾转，具体的，倾转单元(4)用于实现四套旋翼单元以及机翼的位置变化以使飞行器在平飞和垂直起降的模式间切换，倾转单元(4)分别通过第一轴承(14)和第二轴承(15)安装在机身(1)重心位置附近，所述机身(1)重心位置附近具体是指机身中点附近靠后的位置，倾转单元(4)能够绕与机身(1)连接的倾转主轴(13)旋转，第一机翼(2)和第二机翼(3)不与机身(1)固定连接，而是与四套旋翼单元(5、6、7、8)均对应固定安装在倾转单元(4)上，并可随倾转单元(4)同步旋转,在起飞和降落过程中，利用四套旋翼单元提供升力，在需要向前平飞时，利用倾转单元带动四套旋翼单元和机翼旋转，使机翼处于水平状态，由四套旋翼单元提供推力，由机翼提供升力。