[发明专利]无人机悬挂走行装置

摘要

一种悬挂在输电线上巡线的无人机悬挂走行装置，包括滑车，滑车车身上有滑动轮，特点是还包括基座、固定杆、滑杆、滑杆轨道、曲柄、曲柄驱动机构、下滚轮、走行驱动机构，基座固定在无人机的上面，固定杆固定在基座上，滑杆轨道轴固在固定杆的头部，滑杆轨道可以绕与滑杆轨道轴线垂直的轴摆动，滑杆受滑杆轨道约束，滑杆的上端与滑车车身固定，曲柄与滑杆铰接，曲柄驱动机构的输出轴与曲柄轴固，电动机驱动走行驱动机构，曲柄在下死点位置时滑动轮与下滚轮可以夹紧输电线。好处是以可较小的机构重量获得较大的动作距离，且走行可靠。

主权项

一种无人机悬挂走行装置，设置在无人机上，用于悬挂在输电线上巡线，包括滑车，滑车车身上有滑动轮，其特征在于：还包括基座、固定杆、滑杆、滑杆轨道、曲柄、曲柄驱动机构、下滚轮，基座固定在无人机的上面，下滚轮部分陷在基座内，固定杆固定在基座上，滑杆轨道直接或间接用轴固定在固定杆的头部，滑杆轨道可以绕与滑杆轨道轴线垂直的轴摆动，滑杆受滑杆轨道约束，滑杆的上端与滑车车身固定，曲柄与滑杆铰接，曲柄驱动机构的输出轴与曲柄固定，电动机驱动曲柄驱动机构，曲柄在上死点位置可使滑车与下滚轮之间的距离最大，曲柄在下死点位置可使滑车与下滚轮之间的距离最小，使滑车上的滑动轮与下滚轮可以夹紧输电线。