[发明专利]一种手控式电动购物车

摘要

本发明涉及购物车技术领域，尤其一种手控式电动购物车。本发明采用超声波传感器对购物车的前方进行探测，当发现障碍物的时候，驱动电机会及时停止，避免了购物车直接撞到人或者货架的现象；本发明采用安装在把手处的电阻应变片对购物车的前进、左拐和右拐进行控制，当人施以握力的时候相当于按下了开关，当人停下来购物时，又相当于自动按下停止按钮，消费者无需刻意地去按驱动电机开关，极大的提高了购物车的舒适性和智能性；本发明采用热释电红外传感器电路对把手进行检测，只有检测到消费者，并且把手应变片受力后，驱动轮电机才会开始转动，来减轻消费者的负担，避免了应变片故障而没有消费者的情况下，购物车自动运行的现象。

主权项

一种手控式电动购物车，其特征在于：包括购物车车体(1)、左驱动轮(2)、右驱动轮(3)、从动轮(4)、把手支架(5)、把手(6)、把手左部控制电路(7)、把手右部控制电路(8)、热释电红外传感器电路(9)、超声波传感器(10)、左轮电动机电路(11)、右轮电动机电路(12)、单片机最小系统(13)、电源(14)；在购物车车体(1)一侧的顶部设置有把手支架(5)，把手支架(5)的一端通过螺栓连接到购物车车体(1)上，另一端与把手(6)固定连接；把手(6)的一端设置有把手左部控制电路(7)，另一端设置有把手右部控制电路(8)；在把手支架(5)和购物车车体(1)侧面的连接处的中心安装有热释电红外传感器电路(9)；在安装热释电红外传感器电路(9)相对的侧面顶部中心处开有长方形槽，在长方形槽内安装有超声波传感器(10)；在把手(6)侧的购物车车体(1)底部安装有两个从动轮(4)，在超声波传感器(10)一侧的购物车车体(1)底部分别安装有左驱动轮(2)和右驱动轮(3)；把手左部控制电路(7)包括第一电阻应变片(701)、第一惠斯特电桥电路(702)、第一放大电路(703)和第一AD7810，第一惠斯特电桥电路(702)包括电阻R4、电阻R5、电阻R6，第一放大电路(703)包括滑变电阻器RV1、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10和第一LM358；电阻R5、电阻R4、电阻R6和第一电阻应变片(701)顺向串联成闭合回路，电阻R5和电阻R4的公共端与电源(14)的输出端连接，电阻R6和第一电阻应变片(701)的公共端接地，电阻R4和电阻R6的公共端与滑动变阻器RV1的一端连接，滑动变阻器RV1的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与第一LM358的正向输入端连接，电阻R5和第一电阻应变片(701)的公共端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与第一LM358的反向输入端连接；第一LM358的反向输入端还通过电阻R10与输出端连接，第一LM358的正向输入端还通过电阻R9接地；第一LM358的输出端与第一AD7810的Vin+引脚连接，第一AD7810的SCLK引脚接单片机最小系统(13)的P1.0引脚，DOUT引脚接单片机最小系统(13)的P1.1引脚，CONVST引脚接单片机最小系统(13)的P1.2引脚；把手右部控制电路(8)包括第二电阻应变片(801)、第二惠斯特电桥电路(802)、第二放大电路(803)和第二AD7810，第二惠斯特电桥电路(802)包括电阻R11、电阻R12、电阻R13，第二放大电路(803)包括滑变电阻器RV2、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和第二LM358；电阻R12、电阻R11、电阻R13和第二电阻应变片(801)顺向串联成闭合回路，电阻R11和电阻R12的公共端与电源(14)的输出端连接，电阻R13和第二电阻应变片(801)的公共端接地，电阻R11和电阻R13的公共端与滑动变阻器RV2的一端连接，滑动变阻器RV2的另一端与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端第二LM358的正向输入端连接，电阻R12和第二电阻应变片(801)的公共端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与第二LM358的反向输入端连接；第二LM358的反向输入端还通过电阻R18与输出端连接，第二LM358的正向输入端还通过电阻R17接地；第二LM358的输出端与第二AD7810的Vin+引脚连接，第二LM358的SCLK引脚接单片机最小系统(13)的P1.3引脚，DOUT引脚接单片机最小系统(13)的P1.4引脚，CONVST引脚接单片机最小系统(13)的P1.5引脚；左轮电动机电路(11)包括电阻R2、二极管D1、三极管Q1、继电器RL1和左驱动轮电机(1101)，其中单片机最小系统(13)的P0.0引脚通过电阻R2与三极管Q1的基极连接；继电器RL1的线圈一端与电源(14)的输出端连接，另一端与三极管Q1的集电极连接，在继电器RL1的线圈上反并联了二极管D1；三极管Q1的发射极接地；继电器RL1的触点一端与电源(14)的输出端连接，另一端与左驱动轮电机(1101)的一端连接，左驱动轮电机(1101)的另一端接地；右轮电动机电路(12)包括电阻R3、二极管D2、三极管Q2、继电器RL2和右驱动轮电机(1201)，其中单片机最小系统(13)的P0.1引脚通过R3与三极管Q2的基极连接；继电器RL2的线圈一端与电源(14)的输出端连接，另一端与三极管Q2的集电极连接，在继电器RL2的线圈上反并联了二极管D2；三极管Q2的发射极接地；继电器RL2的触点一端与电源(14)的输出端连接，另一端与右驱动轮电机(1201)的一端连接，右驱动轮电机(1201)的另一端接地；左驱动轮电机(1101)和右驱动轮电机(1201)通过传送带或者齿轮与左驱动轮(2)和右驱动轮(3)连接；超声波传感器(10)采用型号为HC‑SR04的传感器，热释电红外传感器(901)采用型号为LHI878的传感器。