[发明专利]一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机

摘要

本发明公开了一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机，包括从动托盘和主动托盘，所述主动托盘连接有转钎装置，所述转钎装置包括推杆和推拉油缸，其中，所述推杆一端与主动托盘一端的主轴端部固连，另一端与推拉油缸的伸缩端铰接，所述推拉油缸的固定端固定，在所述推杆上设有伸缩的插销，与主动托盘上设置的定位销孔配合。本发明中的储钎库转钎动作通过推拉油缸和推杆实现，推拉油缸伸缩固定长度，实现储钎库定角度转钎，控制精度高，成本低，本发明结合换钎机械手，可实现凿岩钻机的自动换钎动作，降低了劳动强度，提高了打孔速度，即提高了生产效益。

主权项

一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库，包括从动托盘(21)和主动托盘(22)，所述从动托盘(21)和主动托盘(22)与同一根主轴(27)同轴装配，若干根钎杆围绕并平行于主轴(27)布置，钎杆的两端分别嵌放在从动托盘(21)和主动托盘(22)上，主动托盘带动从动托盘一同转动，实现钎杆在储钎库上的转钎；其特征在于：所述主动托盘(22)连接有转钎装置(23)；所述转钎装置(23)包括推杆(231)和推拉油缸(235)，其中，所述推杆(231)一端与主动托盘(22)一端的主轴端部固连，另一端与推拉油缸(235)的伸缩端铰接，所述推拉油缸(235)的固定端固定，在所述推杆(231)上设有伸缩的插销(232)，与主动托盘(22)上设置的定位销孔配合；其中，主动托盘(22)和从动托盘(21)固连成一体，并与主轴(27)之间可转动装配，在推拉油缸(235)伸长时，插销(232)插入定位销孔中，将主轴(27)、主动托盘(22)和从动托盘(21)连成一体，推拉油缸(235)通过推杆(231)推动主动托盘(22)和从动托盘(21)及其上设置的钎杆一同转动；所述主动托盘(22)一侧固设有弹性定位部件，在推拉油缸(235)收回时，插销(232)从定位销孔中脱出，推拉油缸(235)带动推杆(231)及插销(232)退回至主动托盘(22)的下一推动位置，主动托盘(22)和从动托盘(21)则由所述弹性定位部件锁定。