[发明专利]一种室内循迹智能机器人的底盘在审
| 申请号： | 201510563216.3 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106502243A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 夏志敏 | 申请（专利权）人： | 上海人智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内循迹智能机器人的底盘。其包括底盘，在底盘上左右对称设置有两个互相平行的行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机的电源为固定安装在底盘上的电池，行走电机的动作由中心控制器控制；在底盘上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮。本发明在底盘上设置两个平行的行走轮和一两个起到平衡作用的第一从动轮，只有两个行走轮需要分别设置各自的驱动电机，行走轮也不需要复杂的结构，只要采用普通轮子即可；本发明完全能够实现在平地上的前进、后退、转弯等动作，满足机器人行走的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 智能 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种室内循迹智能机器人的底盘，其特征在于：包括底盘，在底盘上左右对称设置有两个互相平行的行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机的电源为固定安装在底盘上的电池，行走电机的动作由中心控制器控制；在底盘上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮。
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